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广州子锐工业机器人技术服务有限公司，一家专业从事于机器人维修技术开发，机器人设备维修设备、二手机器人设备回收，机器人保养、机器人安装调试，机械手示教编程以及各种品牌的机器人设备配件的维修、销售、回收为一体的服务企业。公司以来，公司一直秉承着“以客为尊、持续改进、永续经营”的理念。我们凭借多年的经验丰富，修复成功率高，修复率高达90%以上。近年来已修复了数千台各种品牌、各种型号的机器人设备，维修期短。欢迎各行业企业公司联系，洽谈，合作。
目前公司服务的品牌包括KUKA库卡机器人，FANUC发那科机械手，IGM机器人，ABB机器人，安川莫托曼机械手等。
1、KUKA库卡机器人回收
2、发那科机器人回收
3、IGM机器人回收
4、ABB机器人回收
5、安川MOTOMAN机器人回收
6、机器人焊机回收：安川机器人焊机回收，福尼斯机器人焊机回收，小原机器人点焊机回收等。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
机器人回收服务具体包括：机器人示教器回收，机器人本体/手臂回收，机器人控制柜回收，机器人工控机回收，机器人电路板回收，机器人驱动模块回收，机器人零部件回收等。
酷卡机器人回收型号包括：
KUKA IR 761/125/1500 KUKA库卡机械手回收
KR 600 FORTE库卡机器人回收
Kuka KR140L120 KRC2 机器人回收
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 二手酷卡机器人回收
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 机器人回收
KR 210-2 K-F（2000 系列）库卡机器人回收
KR 210-2 F（2000 系列）KUKA库卡机械手回收
KR 180-2 K-F（2000 系列）二手酷卡机器人回收
KR 180-2 F（2000 系列）KUKA酷卡机器人收购
KR 150-2 K-F（2000 系列）库卡机械手收购
KR 150-2 F（2000 系列）KUKA机器人收购
二手库卡机器人回收业务地区包括：安徽、江苏、浙江、上海、四川、贵州、山东、北京、广东、湖南、湖北、福建、重庆、陕西、内蒙、河南、河北、天津、江西、黑龙江、辽宁、吉林、广西、山西、云南、青海、甘肃、宁夏、新疆、海南）等地区，包括码垛机器人回收，搬运机器人回收，焊接机器人回收，喷涂机器人回收等。可提供上门回收服务。库卡机器人回收价格优欢迎来电咨询。
全国维修,保养,机器人回收电话：400-878-2528 手机：15889988091 传真：020-32887675 电话:020-82000787
ABB机器人运行服务例行程序的操作前提
服务例行程序
服务例行程序执行一系列常用服务。 机器人培训哪些服务例行程序可供使用取决于您系统设置及可用选项。 更多详情，请参阅工厂或车间的说明文档。
操作前提
服务例行程序只能以手动模式启动。 程序必须停止，并且必须有程序指针。
在同步模式下无法调用例行程序。
如果服务例行程序包含必须在自机器人培训动模式中执行的部分，在启动服务例行程序之前必须不能手动移动程序指针。 程序指针应在程序流程停止的位置。
注意
注意，服务例行程序已开始运行后，中止例行程序不会将系统恢复至先前状态，因为例行程序已移动ABB机器人手臂。
