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定制机器人.doc|
序号 |
参数类型 |
参数描述 |
参数指标 |
备注 |
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01 |
总体性能 |
体积 |
850mm×500mm×500mm |
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* 重量 |
≦45kg |
含电池 |
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动力系统 |
锂电池供电、伺服电机驱动 |
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连续工作时间 |
≥ 2小时 |
工作状态决定 |
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爬坡能力 |
≥20° |
姿态系统平衡控制 |
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移动速度 |
≥70m/min |
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地形适应能力 |
硬地，沙地，杂草，雪地，泥泞地面 |
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* 跨越壕沟能力 |
≥400mm |
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* 跨越垂直障碍能力 |
≥100mm |
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涉水深度 |
200mm |
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最小离地间隙 |
100mm |
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* 防护能力等级 |
防尘防核辐射，抗冲击，防水等级IP65 |
机器人全身可化学淋浴 |
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02 |
机械臂 |
机械臂自由度 |
4 |
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扩展臂承重 |
≥5kg |
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收缩臂承重 |
≥10kg |
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机械臂最大伸展 |
1000mm |
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机械臂控制方式 |
异构式主从操作 |
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03 |
控制台 |
控制台形式 |
手持控制器（控制器+显示器+ 光纤转换器） |
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04 |
驱动系统 |
驱动机构 |
三角履带 |
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履带材质 |
橡胶+凯夫拉纤维 |
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驱动形式 |
差速驱动 |
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05 |
手爪 |
旋转 |
连续旋转 |
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钳子 |
标准型 |
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最大开度 |
≥150mm |
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06 |
相机 |
数量 |
4 |
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云台摄像机 |
彩色+变焦 |
与手爪摄像机互换 |
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手爪摄像机 |
彩色+定焦 |
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前视摄像机 |
彩色+定焦 |
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后视摄像机 |
彩色+定焦 |
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07 |
通讯 |
无线 |
≥200m |
空旷无遮挡环境 |
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有线 |
100m光纤 |
可根据需要加长 |
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08 |
工作及存储环境 |
工作温度 |
－20℃—50℃ |
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工作湿度 |
30％—95％ |
