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  • Franka Emika特点和参数

    Franka Emika,一款适合大众的机器人-灵敏,互联,智能和高性价比。
    Franka Emika——它让尖端的德国工程技术变得触手可及。
    受人类灵动和灵敏触觉的启发,它是一种灵敏且非常通用的动力工具。在它所有七个轴布满了扭矩传感器,这让它可以熟练和精准的完成不同的动作,在计划中完美地完成任务。
    一、特点:
    1.灵敏的7关节
    2.精准精度
    3.人工感应系统
    4.高度集成的联合模块
    5.7自由度
    6.自主学习能力
    二、配置参数:
     1.臂:

    重量:18kg

    自由度:7自由度

    负载: 3kg

    灵敏度:7轴扭矩传感器

    工作空间:855mm

    速度:高达2米/秒末端执行器速度

    重复精度:+/- 0.1 mm (ISO 9283)

    安装方式:直立式

    防护等级:IP30

    温度: +15°C to 25°C (typical)

        +5°C to + 45°C (extended)

    空气湿度:20%至80%(不凝结)

    作用:启用和引导按钮,引导模式的选择,引导用户界面
     
    2.控制器:

    重量:7kg

    控制器尺寸:355 x 483 x 89 mm (D x W x H)

    电源电压:100 VAC – 240 VAC

    电源频率:47- 63 Hz

    耗电量:最大600 W;平均300 W

    防护等级:IP20

    温度: +15°C to 25°C (typical)

        +5°C to + 45°C (extended)

    空气湿度:20%至80%(不凝结)

         3.手:

    重量:0.7kg

    平行夹持器:交换手指

    夹持力:连续力:70 N;最大力:140N

    运行速度:80 mm (每只手指50 mm/s)

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