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  • 0.637秒:机器人魔方复原世界记录被打破

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    • 时间:2016-11-24
    • 来源: 科技日报
    • 编译:zy
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        英飞凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica 2016”上,现场演示了名为“Sub1 Reloaded”的机器人进行三阶魔方6面还原。
     
      三阶魔方的英文官方名字叫做Rubik's Cube,是目前最普遍的魔方种类。它每个边有三个方块,官方版本魔方边长为57毫米,三阶魔方的总变化数是约为2.3亿亿。三阶魔方由一个连接着六个中心块的中心轴以及8个角块、12个棱块构成,当它们连接在一起的时候会形成一个整体,并且任何一面都可水平转动而不影响到其他方块。据介绍,人工还原3阶魔方目前的纪录,最少需要4.9秒。
     

     
      在展会的演示现场,“Sub1 Reloaded”展示了自己的能力——随时还原三阶魔方。整个复原演示时只用了637ms便完成,创下了“全球最快纪录”。肉眼观看时感觉就是一瞬间完成的。
     
      据介绍,“Sub1 Reloaded”机器人配备英飞凌的车载MCU“AURIXTC 275”等产品。该机器人利用2个摄像头各拍摄魔方的3个面,可获得6个面的图像。MCU微控制单元根据这一图像进行运算处理后,每个面各配置一个的机器臂便旋转魔方进行6面还原。该机器人利用以英飞凌功率MOSFET驱动的电机来操作机器臂,电机数量为6个。
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