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  • 瑞森可机器人:人机协作 助力中国智能制造2025

      2016年9月6日,以“人机协作,智造未来”为主题的中国(长沙)智能制造峰会机器人分论坛在湖南圣爵菲斯酒店隆重举行,国家工信部、湖南省政府、长沙市政府相关领导,中国机器人学术界权威专家,湖南瑞森可机器人科技有限公司高管团队以及数百名国内外知名制造业厂商代表出席了本次会议,共同探讨机器人技术发展及应用前景,为推动制造强国提供智能支持。
     

     
      协作机器人vs传统机器人:青出于蓝
     
      机器人在1974年就已经进入工业制造领域,但40年过去了,机器人与工人并肩工作依然阻碍重重。而人机协作型机器人正是为改变一格局而来,它能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。随着人力成本提升等因素的影响,越来越多的机器人走入生产中。协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足,或者无法适应新的市场需求。主要原因有三点:
     
      首先,传统机器人部署成本高。传统机器人贵在部署(将机器人安装到工厂并正常运行)成本上,因为目前的传统工业机器人主要负责工厂中重复性的工作,这依赖于其非常高的重复定位精度,以及依赖固定的外界环境。另外,机器人的使用难度较高,只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作,普通用户很少具备这样的能力。
     
      其次,传统机器人无法满足中小企业需求。中小企业是目前机器人新兴市场的主要客户,而传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。中小企业的产品一般以小批量、定制化、短周期为特征,没有过多资金对生产线进行大规模改造,这就要求机器人具有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法,而这些传统机器人都很难满足。此外,以3C产业(手机、平板、可穿戴设备等主流产品)为代表的新兴行业,无论企业规模大小都将面临产品更新换代速度非常快,生命周期短等问题。如果采用传统机器人方案,投入大量资源,耗费数月建设的生产线可能连成本的零头还没收回,所生产的产品就该退市了。而如果对生产线再进行改造,又要投入巨大的资源,这是不可接受的。
     
      最后,传统工业机器人无法满足新兴的协作市场需求。工业机器人一直以来都是高精度、高速度自动化设备的典范,但是由于历史和技术原因,与人在一起时的安全性不是机器人发展的重点,因此在绝大多数工厂中出于安全性考虑,一般都要使用围栏把机器人和人员进行隔离。但是人力成本的上升,很多其他以前没有或很少使用机器人的行业开始寻求机器人自动化解决方案,例如之前提到的3C行业,人机结合可以完美地解决这个问题。由人类负责对柔性,触觉,灵活性要求比较高的工序,机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。
     
      工信部辛国斌副部长与现场嘉宾齐点赞:协作机器人,智造未来!
     
      9月6日上午,工信部辛国斌副部长一行前往长沙智能制造研究总院参观。据了解,研究总院模拟的生产线是为本地一家电子技术公司产品组装搭建的一条示范线。整个产线由4台机器人完成各个环节的相关工作,其中第三台机器人为瑞森可智能协作机器人Sawyer,它主要完成两项目工作:底盒上料与上盒上料组装。在底盒上料过程中,Sawyer能娴熟地完成自动感知底盒到位,取底盒,将底盒放入流水线的完整作业流程。而在上盒上料组装流程中,Sawyer能自动感知上盒到位,取上盒,除静电再将上盒装入底盒组件,最后取电表放入流水线。辛部长在看完整个示范线作业流程后,对瑞森可机器人的精彩表现给予了高度的评价。而研究总院里另外三台瑞森可机器人Baxter和Sawyer的互动体验也给辛部长留下了深刻的印象。这三台机器人有不同的场景应用,分别是视觉识别、分捡与智能跟随。辛部长兴致勃勃看完机器人互动应用后表示,无论是单臂的Sawyer,还是双臂的Baxter,都将引领人机协作,开启工业制造领域新时代!
     

     
      同一天上午,来自全国各地的瑞森可客户及经销商代表来到了威胜集团有限公司参观国网单相表智能制造生产线。该生产线位于出口车间,以生产出口智能表、键盘表为主,国内国网智能单相表为辅,设计产能150万台,2014年上半年投入运行,实现除组装和后加工两个工序外的全自动检测生产。2016年引入瑞森可智能协作机器人,进一步实现了自动化柔性组装,是目前国内电表生产企业中检测工序最多、兼容产品类型最广、自动化程度最高的生产线之一。
     
      瑞森可机器人在该生产线中拥有五个工位,分别是底盒上料除尘工位、端子排上料组装工位、上电测试及扫码工位、上盒上料组装工位以及载波上料组装工位。在这五个工位中,来自瑞森可的智能机器人Sawyer能像工人一样完成一整套工作流程。比如,在底盒上料除尘工位上,瑞森可智能协作机器人Sawyer能自主完成从自动感知物料周转箱到位到取底盒,再将底盒置于风枪处除尘作业,最后将底盒放入流水线这一完整作业。
     
      据威胜现场负责人介绍,智能机器人Sawyer即插即用,从安装、调试到最后投入使用,只需1周左右的时间。操作系统ROS方便易用,不需专业的技术人员,通过简单的拖动示教,几个小时就可以完成移动路径的调试和抓取动作的优化与调整,能够像人一样工作。“我们都挺喜欢这位既萌萌哒又聪明勤劳的机器人兄弟!”威胜生产线的工作人员对Sawyer的热爱溢于言表。
     
      到场参观的嘉宾朋友也被Sawyer在生产线上的优异表现折服,纷纷表示人机互动的瑞森可智能机器人将重新定义工业制造生产线的运作模式。
     
      直击峰会现场:嘉宾精彩发言 两款智能协作机器人惊艳互动
     
      9月6号下午的机器人分论坛邀请了几位行业内的重量级嘉宾做主题报告,三位嘉宾就机器人应用技术、未来前景及智能制造发展模式等方面分享了他们的独特见解,在场观众表示听后受益匪浅。众所周知,工业机器人已广泛应用于汽车、电子电气、金属和机械等领域,机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。但作为尖端技术的代表,机器人在实际应用中还是会遇到各种问题与挑战。
     

     
      作为智能制造大会的热点之一,湖南瑞森可机器人科技有限公司的两款智能协作机器人Baxter和Sawyer参与现场嘉宾互动,获得了满堂喝彩。据悉,智能协作机器人Baxter和Sawyer智能协作机器人在现场展示了迎宾、倒水、戴帽子、智能识别和批量搬运等场景应用,并与来宾们频频' ;%߈Zh8LE' ;%߈Zh两款机器人打破传统工业机器人的局限性,实现人与机器人并肩工作的优越性,引起了专家和业内人士的啧啧称赞。
     
      据了解,早在今年2月份,湖南瑞森可机器人科技有限公司就与美国Rethink Robotics公司、长沙市政府签订了战略合作协议,Rethink Robotics首批生产基地落户长沙。湖南瑞森可机器人科技有限公司董事长杨新明表示,新一代智能协作机器人是与瓦特发明蒸汽机相媲美的第二次机器革命,将领人类走向新一个科技高峰。
     
      目前,中国已成为全球最大、增长最快的机器人区域市场。据了解,Baxter和Sawyer智能协作机器人引入中国后的前景非常广阔,可从事诸多高危险、高重复、高精度的工作,能够代替和配合工人完成物料处理、装载卸载和机器维护等多任务操作。
     
      未来,瑞森可智能协作机器人将进一步重新定义自动化、机器人和人机交互,使机器人比以往更加安全、易用和实用。而Baxter和Sawyer智能协作机器人在中国的落地生产,将有助于推动中国智能制造业提质增效,为中国经济转型升级提供强劲动力。
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