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  • 日本研发新技术可利用无人机远程控制机器人

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    • 时间:2016-08-10
    • 编译:XZJ
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       日本情报通信研究机构(NICT)近日宣布,他们成功开发新技术可以利用无人机在没有电波信号的环境中平稳控制机器人。
     
      NICT和日本产业技术综合研究所的联合团队完成了本次开发任务。
     
      在实验中,开发人员成功利用一架无人机对一款小型四轮机器人进行了遥控。机器人的移动常常会造成信号中转点的切换,这会直接导致信号中断并影响操作人员对机器人的控制力。而通过无人机来遥控机器人可以避免信号的不稳定。成功利用该方式来遥控机器人系世界首例。
     
      除了能够保证信号的稳定性,利用无人机遥控视距外的机器人,该技术还通过使用其他辅助机器人来确认周围环境,确保控制信号线路的稳定性。
     
      该技术对研发无电波信号环境中的机器人控制系统有重要意义。
     
      本次实验中的遥控对象为在地面上行驶的小型四轮机器人,开发人员表示今后将会把空中飞行的无人机也纳入遥控对象范围,并进行进一步实验。此外,为了提高无线通讯的安全性,会在920MHz频段的基础上进行拓展,让设备在频段受限的紧急时期也能使用,开发人员计划追加甚高频(300MHz以下)的无线装置。
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