• 技术专题
  • TechnologyTopic
  • 【分享】智久AGV小车在机电企业的物料运输方案

     一、    AGV简介:

    AGV:是Automated Guided Vehicle的简称,也叫AGV小车、自动引导车、无人搬运车。通过电磁或光学引导装置,沿规定的引导路径行驶,不需要驾驶员就能运输、转载物品。一般使用蓄电池驱动,通过铺设在地面上的磁条来引导,后台用控制系统统一管理,实现自动搬运,提高生产效率。

    一台AGV机器就能顶得上几个人的工作量,而且不需要休息,不需要工资还不会闹情绪,甚至没电了还会自动充电。适用于仓储业、制造业、公共场所、港口码头及危险场所和特种行业,另外对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中。

    二、    方案概述:

    AGV运输系统由AGV运输小车本体,导航循迹与控制系统,安全系统等组成,该系统主要设计用于机电行业的物料从仓库到产线的搬运环节,实现跨车间长距离运输与自动化无人值守运输。AGV小车可全面代替人工搬运,且合理利用时间和能源大大减少了生产成本与管理精力!

    三、    解决方案:

    根据现场的勘察情况,AGV现场示意图及系统规划如下:

    1. 线路说明与技术要点:

    a) AGV小车的工作流程

    1. AGV小车在A区仓库待命,当产线需要物料时,按下呼叫盒呼叫小车。

    2. 呼叫盒通过网络发送任务命令,根据各辆小车的位置,与任务情况进行分配。

    3. 小车通过装配的网络模块接受到命令出发到B区仓库,等待人工上挂,也可以背货。

    4. 人工上挂完成后,小车拖拉货物运送到C区产线规定位置,等待人工下挂。

    5. 下挂完成后,自动行驶到D区待命区待命。

    6. 如果此时E区成品区有任务,小车将被分配到E区成品区等待背负式上货。或者此时B区仓库有任务,小车也可以直接通过E区到达B区执行任务。

    7. 小车在E区成品区装载上货后,将背负E区的成品到达A区仓库。

    8. 当小车电压不足时,小车会报警并且立即给控制系统汇报,控制系统安排该小车到服务区充电。

    b) 技术要点

    1. AGV小车类型选择


    1)   本案例采用双向AGV牵引背负,该车可以双向运行,再配合控制系统可更加灵活选择路线运行。

    2)   该小车集背负式与牵引式于一体,可两种运载能力同时进行,工作能力更加突出。

    3)   小巧灵活,并且载重能力可以定制!

    2. 安全防护

    1)   AGV小车在自动行驶过程中,总会遇到一些临时障碍,与安全问题,我们采用业界首创三重保护;


     

    3. 调度系统与交通管制


    1)   我司自主研发的MCU控制卡,是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径(主要在路线交叉口)而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样,只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的,该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象,使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。

    2)   调度系统也会通过小车发回来的位置信息,对AGV小车进行合理分配任务,避免小车打架的情况。

    4. 呼叫盒


    1)   呼叫盒属于控制系统的一部分部件,它内嵌联网功能,通过wifi网络向控制系统发送任务指令,控制系统再根据车辆位置给AGV小车分配任务。他界面简单易用,任务状态一目了然。

    转载请注明: 转载自【智久AGV】AGV小车|AGV厂家|AGV叉车|AGV物流整体方案提供商

    本文链接地址: http://www.agv8.com/baike/863.html

    [打印文本] []
    
    全部评论(0
    TOP Bookmark