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  • 潜水微型机器人RoboBee 未来有望协助搜索救援任务

       去年夏天,哈佛大学RoboBee项目的工作人员对外介绍了他们研制的可像蜜蜂一样传授花粉的微型机器人RoboBee。
     
      现在,同样的微型机器人不仅能在天上飞,还能在水中游泳和潜水了。未来,它们很可能成为完成搜索和救援任务的辅助工具。
     
      一开始,生产微型机器人RoboBee是想让它和侦探一样具有不同的侦查功能。RoboBee项目的早期投资来自于DARPA(美国国防部高级研究计划局),DARPA一直致力于生产一种能在墙上飞行的物体,以实现对军队的隐形监控。但现在,这些微型机器人都已经具有潜水的功能了,它们的用途将不断被扩大。
     
      “搜索和救援、危险环境的勘察、辅助农业等领域不是我们的工作重心,但我们的确想在上述领域投入使用这些微型机器人。虽说目前,机器人研究技术在这些领域的应用还面临着巨大的挑战。”哈佛大学的教授兼RobeBee项目的主要研究者Robert Wood在邮件中这样说道。
     
      9月29日,机器人研究顶尖学术会议“国际智能机器人和系统会议”(the International Conference on Intelligent Robots and Systems)在德国汉堡举行。开幕式上,RoboBee项目的研究人员对外宣布了他们的微型机器人现在已经具有潜水功能。
     
      重量仅为100毫克的微型机器人RoboBee,进入水中后能转换成潜水艇,继续完成它的潜水工作。因为这类机器人太小了,它必须得强行用力,才能冲破并进入水面。
     
      Wood表示,现在复合式功能的机器人(比如既能在天上活动,还能在水下活动的机器人)在机器人研究领域极受欢迎。
     
      “此前的研究还没有到达过这个层面,而开发RoboBee所面临的挑战和阻碍远不同于大型机器人”Wood补充说道。RoboBee能成功冲破水面比人们想象中难得多。
     
      这种微型机器人既能在天上飞,也能在水里游。虽然它在水里的速度很慢,但设计人员能用同样的理念让它们完成两种截然不同的工作。RoboBee飞行时,振动翅膀的频率是120Hz,而在水里的振动频率只有9Hz,在此震动频率下它不能离开水域进行活动。
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