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  • 帮助家庭应用 国内工程师开发智能机器人手臂

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    • 时间:2015-10-08
    • 来源: 软件设计
    • 编译:OCY
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       最近,来自中国的6位工业机器人工程师,开发出一款智能型桌面机器人臂,4轴的机械设计不但具有的灵活翻转挪移功能,而且还具有极高的工业精度,这款开源机器人臂名叫Dobot。
     
      Dobot可以进行画、写、移动、抓握东西,还能3D打印物品和食品,它的定位精度可以达到0.2毫米。开发团队为了让Dobot更加方便易用,为它设计了7种不同的控制方式,包括PC控制、手机APP、脑电波(EGG)控制、语音控制、手势传感器、体感控制、视觉识别。
     
      Dobot体积小巧、外形时尚,特殊的静音减噪设计,让它的运行平滑安静,非常适合个人使用。不过为了减轻自身重量,Dobot只能支持500g以内的物品运送,可能在实用性上有所欠缺。
     
      在视频中可以看到,Dobot能够完美的做好各种各样的日常任务,比如在面包片上抹果酱、为咖啡加糖、打电话、穿针引线等工作,甚至可以写出一手飘逸的毛笔字。而对于3D打印爱好者来说,Dobot还能变身为一台桌面3D打印机,可以使用塑料和食品类线材进行3D打印。而针对更高级的创客,开发团队还计划使Dobot完全开源,,使用者可以自行修改、定制或者改进,他们还将持续编写新的运动功能添加到Arduino的功能库里。
     
      Dobot使用的步进电机,精度可以达到1.8/128;相比一般舵机机械手脉冲精度的10mm,Dobot的重复定位精度已经做到0.2mm,非常适合于更加精细的工作,而且多样化的操控方式,也让Dobot用起来更为顺畅。
     
      Dobot智能机器手正在进行众筹,基础版为499美元,经典版为599美元,功能更加全面的专业版要799美元,适合需要找人给准备咖啡的单身小伙伴。
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