折弯机器人
发布时间222:2018-07-08    发布人:余仿
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详细介绍
 整套机器人折弯系统工作站主要由9部分组成:1、折弯系统;2、机器人搬运系统;3、机器人抓具;4、成品出料托盘;5、工件自动对中台;6、工件进料台;7、快换台架;8、安全防护系统(含防护围栏及安全光栅,安全防护开关);9、设备控制按钮;10、机器人控制柜。

 

工作流程详细说明

1、上料

机器人在上料位置抓取产品,是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测;

2、对中台定位

机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上,靠重力作用产品滑至对中台高度最低的一个。

机器人再抓取产品,保证每次抓取产品的一致性。

3、机器人辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动,当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯

4、机器人换边夹持

机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度,重新抓取工件。

5、机器人对工件另一侧辅助折弯

机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动,当后定位传感器触发后,表示产品已到位,机器人控制折弯机进行折弯

5、出料

机器人对成品完成码垛后,机器人回到home点,进行第二循环的工作。

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