感知器介绍
发布时间:2017-06-29    发布人:QuadRep
  • 播放:574
详细介绍
 机械手臂必须搭配夹爪(Clipper)及感知器(Sensor) 才能解决问题. 感知器(Sensor)的选用是以需要解决甚么问题为前提来考虑. 感知器主要在仿真真人的各种知觉

1. 力觉 
 A. 力感知器 : 3轴 force
 B. 力矩感知器 : 6-axis 力/力矩

2. 触觉 
 A. 指尖触觉 : 感知同形状不同重量的受测物 
 B. 皮肤触觉 : 安全防护,碰撞停止 
 C. 视觉 (摄影机及软件) : 2D and 3D

3. 视觉 (摄影机及软件) : 
 A. 2D : 平面成像
 B. 3D : 立体成像


全部评论(0
TOP Bookmark