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首页 > 视频 > 工业机器人 > 装配机器人 > 双六轴机械手臂线缆拔插应用方案
日期：2017-04-26     播放：1920    评论：0    
1. 线缆及接头都有防呆设计, 所以在拔插时必须要定位准确后才可以进行拔插 
2. 传感器可实时量测结合处力量大小，回馈力及力矩的数据给 6轴机械手臂，机械手臂配合传感器输入值作微小位置的移动及转动来确保定位准确 
3. 定位准确后才可以进行拔插
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