六轴机械手臂研磨抛光实时监控系统
发布时间222:2016-11-23    发布人:QuadRep
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详细介绍
 有别于一般研磨的六轴手臂只以位置控制, 我们的六轴感知器加上软件可在研磨过程中 及时 持续监控 并 记录以下信息 (以水五金研磨为例)

1. X轴的力及力矩

2. Y轴的力及力矩

3. Z 轴的力及力矩

4. 受力的角度


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