QuadRep 六轴机械手臂与伺服电动3轴夹爪
发布时间222:2016-07-18    发布人:QuadRep
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详细介绍
 QuadRep提供的机械手臂控制方案整合伺服电动3轴夹爪,透过伺服马达放大器回馈的速度、扭矩、与位置特性,配合后端的演算编程,直接触发夹爪动作(不需IO触发),同时监控夹爪,于设定条件下执行设定的事件。

执行过程中不需安装其它的传感器以及额外的视觉辅助,伺服电动3轴夹爪于夹取物体时,可确保夹取对象不被破坏,且可自行判断夹持对象,进行自动分类。

伺服电动3轴夹爪相较2轴平行夹爪,除了可程控与监测夹持力道、位置、以及速度外,因几何设计上的差异,可夹持不规则对象,于使用上更有弹性。

伺服电动3轴夹爪系统可快速整合于QuadRep提供的机械手臂控制方案。

有兴趣者请与我司连络,谢谢。 E-mail: sales@quadrep.com.cn


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