AGV汽车搬运机器人-深圳怡丰机器人
发布时间222:2016-05-12    发布人:R
  • 播放:10332
详细介绍
      这是一种梳型搬运机器人,主要包括升降框架和行走框架。升降框架上安装有梳齿;行走框架上安装有梳齿升降装置和行走驱动机构以及中央控制系统;
      其特征在于,梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组;行走驱动机构包括安装于行走框架内的行走驱动电机及行走轮组,能够实现全方位行走。  
      本搬运机器人相较传统梳型搬运设备能够显著提升搬运效率,降低系统故障,适用于现有经改造的平面停车库中,适用于汽车搬运的技术领域。

1.2.1    系统特点

a)         整库存取车速度高,没有送空板等能源和时间的浪费,全部效率在存取车动作。

b)      使用前轮定位,并且有车轮自动对中装置(停歪点也没关系),可靠性非常高,搬运器也是梳型结构,与车位的梳齿间隔设置相应。

c)      成熟广泛应用,搬运器内部为马达与轴传动,动作简单,故障率低,可靠性高。

d)      梳型搬运器走进车底,升起,退出,交接非常快速,是抬车轮胎,而不是夹车轮胎,接触少,对车没有任何危害。

e)      搬运器行走在轨道上,不直接接触混凝土楼板,对混凝土的精度要求不高,土建施工难度小。

f)       容易保养,且库内不需清扫卫生。

在速度上梳型搬运连续取车的速度优于车台板搬运形式;在可靠性上梳型搬运亦优于夹轮胎的搬运形式。我们从下列数据进行说明:(自动对中防偏移装置关闭状态)

g)      车辆固定方式

停车区域均设置固定梳架,采用高强度膨胀螺栓安装,无其它机械装置及电气设备,没有故障及维修点存在,方便维护。

 深圳怡丰机器人-梳齿型车库AGV参数:
引导方式……混合导引(激光引导+磁钉引导)
行走功能……前进、后退、转弯、自旋、平移、差速
驱动及转向方式……双舵轮驱动及转向
行驶速度……最大直线速度为:1.5m/s
2*SD转Diff速度……0.67m/s
Diff速度……0.75m/s
转弯速度……0.75m/s
驱动轮旋转180度……3秒
自旋90度……5秒
自旋半径……2400mm
电池配备……48V铅酸电池 200安时
充电方式……自动充电(带手动充电),采用无搬运任务时充电方式
刹车方式……减速电机、电磁制动
引导精度……±10mm
停止精度……±5mm
通讯方式……无线局域网
安全防护……急停、非接触防护、机械防护
最大功率……6000W
驱动功率……3200W

全部评论(0
TOP Bookmark