QuadRep 顺应性教导应用于人机协同机器手臂
发布时间222:2016-03-16    发布人:QuadRep
  • 播放:50572
详细介绍
 人机协同作业主要的目的为结合人与产业用机械手臂各自的优点,QuadRep于人机协同作业环境下,利用6轴力矩传感器,同时量测施加于控制杆之三轴力 (Fx, Fy, Fz) 和三轴力矩(Mx, My, Mz),使机械手臂执行对应的移动方向,并透过记忆移动路径、控制点,让机械手臂重复先前执行的动作,提供生产作业下弹性与快速换线的操作能力。

特点如下:

1.    简单快速:使用者不需编写程序,或熟悉程序操作,直接驱动机械手臂执行动作

2.    弹性选择点位或路径优先模式:使用者可以决定控制点以及控制点间的移动轨迹(直线或曲线),让机械手臂平滑移动,或设定为路径优先模式,让机械手臂重复使用者的所有轨迹动作。

有兴趣者请与我司连络,谢谢。  E-mail: sales@quadrep.com.cn


全部评论(0
TOP Bookmark