控制学综述--斯坦福大学公开课:机器人学[第13集]
发布时间222:2012-03-13    发布人:机器人
  • 播放:597
详细介绍
斯坦福大学公开课:机器人学

本课程共16集 翻译完 欢迎学习

斯坦福大学公开课:机器人学[第13集] 控制学综述

课程介绍:

该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

机器人学13课开始播放了一个有关杂耍机器人的算法,通过与外界环境的不断交互,完成复杂的杂耍运动。 今天的课堂内容是有关机器人的基本控制问题,这主要是通过一个自然系统(即像视频里那样的机器人)来分析的;然后分析了PD控制,比例微分控制等控制方法,将其运动到关节空间中来控制机器人;最后讨论了如何将控制技术直接运用到机器人任务中。


全部评论(0
TOP Bookmark