客座讲座:立体视觉--斯坦福大学公开课:机器人学[第9集]
发布时间222:2012-03-13    发布人:机器人
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详细介绍

斯坦福大学公开课:机器人学

本课程共16集 翻译完 欢迎学习

斯坦福大学公开课:机器人学[第9集] 客座讲座:立体视觉

课程介绍:

该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

本课主要讲述了在机器人领域内的感知和传感方面的知识。在理论方面,首先介绍了计算机立体几何的一些基本概念,接着讲到特征检测和特征匹配的问题并以SIFT特征为例讲述了该问题基本步骤,最后详细介绍了运动跟踪和视觉反馈的有关知识。同时,在机器人应用方面,着重介绍了障碍物检测,物体定位,物体识别,三维地图映射,图像配准,机器人操控物体等邻域的知识,主要是从应用场景入手,重点演示了当前算法得到的一些好的结果,并提出一些未来的方向。


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