空间描述,广义坐标_斯坦福大学公开课:机器人学[第2集]
发布时间222:2014-12-30    发布人:机器人
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详细介绍
斯坦福大学公开课:机器人学

本课程共16集 翻译完 欢迎学习

斯坦福大学公开课:机器人学[第2集] 空间描述,广义坐标

课程介绍:

该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

主题:空间描述,广义坐标,操作坐标,旋转矩阵,旋转矩阵实例,转化,齐次变换实例,操作方法,通用操作方法


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