Delta机器人高速搬运码垛
发布时间222:2014-07-30    发布人:郑继艳
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详细介绍
 Delta机器人既可以在上料工段进行周转箱的拆垛,也可以在包装线后道实现自动码垛。  拆垛过程中,一般先对垛形进行横向与纵向的位置校正,然后机器人使用勾指形抓手,按规定的顺序将托盘上的周转箱放置到输送机上,实现自动拆垛功能。抓取方式可以采取单列采取、整层抓取等方式。

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