全球第一款电缸力矩控制鸡蛋拾取机器人
发布时间222:2014-02-11    发布人:郑继艳
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详细介绍
  由上海高威科、德国TreiBoos公司、东华大学和日本SMC共同研制的全球第一款电缸力矩控制鸡蛋拾取机器人。此机器人的特点是:机械副臂是钛合金材料,强度大质量轻且符合食品安全;鸡蛋拾取夹具是由东华大学毛立民教授设计并采用3D增量制造技术制造的;利用SMC电缸的力矩控制功能,能够设定拾取力矩,使得机器人在高速拾取的过程中能够很好的感知和控制夹具的力矩,同时由于采用电缸作为控制元件,避免了气动元件在食品加工过程对食品的二次污染。
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