5TAGV CFR舵轮 MRT20 搭配美国RoboteQ MDC2460驱动器

  • 品 牌: CFR
  • 型 号: MRT20
  • 规 格:23
  • 单 价: 9999.00~20000.00/个
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2019-10-14
 黄工:18072460635 QQ:1046583898 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因...
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产品介绍
 黄工:18072460635 QQ:1046583898
AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,其优势主要表现在: ① 工作效率高 AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。 ? ② 节省管理精力 ?AGV实现全数字化管理,可以有效规避人为因素,提高管理水平。 ? ③ 较好的柔性和系统拓展性 智能AGV小车的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。 ? ④ 可靠性高 相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,从而,大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。 ? ⑤ 安全性高 AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。 ? AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。

工业的快速发展,也使人们对机器人的需求越来越大,现在很显然是机器人快速蓬勃发展的时期。 AGV无人牵引车,背负车;激光导航服务型机器人也越来越被大家所接受,送餐机器人,机场托运 行李机器人以及工业激光无人叉车等等。 浙江亿控自动化设备有限公司是上海同普电力技术有限公司的子公司。由在欧美学习、工作多年的 海归博士联合创办,通过引进国外先进运动控制技术,同时与国外知名工业运动控制公司合作研发, 形成了具有自主知识产权的全系列伺服驱动和舵轮产品,经过多年的努力和市场认证,产品被广泛 应用于自动停车库、自动生产线、自动化仓库、自动导引设备、巡检机器人、飞机牵引、机车牵引 等各个领域。

驱动轮机构组成:

     驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

主要功能:

      协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

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