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同普电力的主要产品包括意大利CF R驱动轮、意大利CFR 电机、美国Robo te Q驱动器、意大利Eli fe驱动器

、加拿大NAVITAS控制器、美国AMC伺服驱动、TEC制动/回馈单元、TEC变频器、运动控制卡、电阻、电抗

器、滤波器等，产品广泛应用于AGV、自动化生产线、自动化仓库、新能源汽车、港口运输、立体车库、

自动停车系统、机器人、风能、精密机床、矿山、市政等行业。同时，公司为传统行业提供生产线改造和

技术综合解决方案等咨询服务。

控制器中集成了许多安全功能，以确保操作的可靠和安全。控 制器的操作可以使用Basic 语言脚本进行广泛的自定义。可以 使用 Roboteq 的免费调试程序实时配置、监控和调整控制 器。控制器还可以通过从 Roboteq 官网下载新的操作软件版 本，在现场重新编程，从而实现***新的功能和应用。

控制器安装

在电机运行过程中，控制器产生必须排空的热量。发布的电流额定值只有在提供足够

的冷却时才能完全实现。需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体

的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，

以便空气可以在设备周围流动。

传感器和接口连接

通过 25 针 DSub 连接器和位于控制器顶部的 8 位圆形连接器连接到 RC 收音机，微型

计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配

置而异。使用配套连接器 Conxall / Switchcraft 型号 6282-8SG-3DC，或等效。 每个编码器输入包括一个4.7K 拉上电阻器，因此可以容纳具有集电极开路/漏极开路输出的编码器。 每个输入端都有一个1NF电容接地，以减 少噪声。

到目前为止，已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有意大利CFR、意大利ELIFE、 意大利Tellure、瑞士Bluebotics、美国ROBOTEQ、美国AMC、美国AMPflow和加拿大NAVITAS等， 与上海同普达成技术和产品战略合作的国内知名高校有同济大学、上海大学、浙江大学、浙江工业大学、 华中科技大学等等，达成合作的知名企业有群创光电、广东科达、湘钢集团、中国中车、深圳怡丰、德 恩精工、昆船集团、新松机器人、北京机科、浙江大学、沈飞集团、广州井源等等。 同普电力为客户提供的产品和服务包括减速电机、舵轮系统、减速驱动轮、伺服驱动系统、导航系统等 产品和成套技术软件及服务，公司产品和服务在行业处于领先地位。同普电力愿与同行共同努力，为我 国产业提升和技术进步奉献力量，为全面实现伺服运动控制系统的民族产业化助力！