?定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；           

?仿真路径跟随 ----在MAP上以10点/秒显示出小车运行的轨迹（可作为路径调试、分析、和再优化）；

?避障功能；

?通讯：RS232C；

1）ANT?结构简单但是功能很强大

ANT?采用的是自然物感知以及参考本地的基础设施（柱子、墙体等），可以不需要感应线、磁导或三角反射器；

ANT?也可以结合简单的载体来使用，或者单独使用。可以实时地提供位置（X、Y、θ）、规范路径、车辆调度、交通控制、避障等等，一切可以根据您的需求，提供的解决方案。

2）ANT?安装速度快 

AGV车辆可以非常快速的安装ANT?控制器，并且安装十分简单。对ANT?的维护也很简单。正因为ANT?的安装和维护如此简单，使得无论是单独的车辆还是庞大的自动化体系，都可以从容应对。