定位控制自动避障 瑞士Bluebotics自然导航
?定位----客户拥有自己的的控制系统(算法),ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置(X、Y、θ);
?仿真路径跟随 ----在MAP上以10点/秒显示出小车运行的轨迹(可作为路径调试、分析、和再优化);
?避障功能;
?通讯:RS232C;
1)ANT?结构简单但是功能很强大
ANT?采用的是自然物感知以及参考本地的基础设施(柱子、墙体等),可以不需要感应线、磁导或三角反射器;
ANT?也可以结合简单的载体来使用,或者单独使用。可以实时地提供位置(X、Y、θ)、规范路径、车辆调度、交通控制、避障等等,一切可以根据您的需求,提供的解决方案。
2)ANT?安装速度快
AGV车辆可以非常快速的安装ANT?控制器,并且安装十分简单。对ANT?的维护也很简单。正因为ANT?的安装和维护如此简单,使得无论是单独的车辆还是庞大的自动化体系,都可以从容应对。