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定位控制自动避障 瑞士Bluebotics自然导航

  • 品 牌: Bluebotics
  • 型 号: lite+
  • 规 格:9
  • 单 价: 48000.00~96000.00/个
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-11-13
黄工:18072460635  QQ:1046583898 港口运输、巡检AGV有望成为重要增长点       中国的港口,展示了国家经济高速发展的风采。近年来,我国港口大型化、专业化水平明显提速,通过能力显著提升,为国民经济发展提供了有力支撑,据了解,在全球港口货物吞吐量和集装箱...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
黄工:18072460635  QQ:1046583898
港口运输、巡检AGV有望成为重要增长点
      中国的港口,展示了国家经济高速发展的风采。近年来,我国港口大型化、专业化水平明显提速,通过能力显著提升,为国民经济发展提供了有力支撑,据了解,在全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前10名的港口中,中国港口均占有7席。随着中国制造2025计划的开展,无人化港口成为中国的又-一国际名片,目前全球最大的集装箱自动化码头一上 海国际航运中心洋山深水港以及新开发的青岛自动化无人港均在逐步建设与完善中,AGV作为无人港中重要组成部分,也迎来新的机遇。与工厂和仓储中心的工作类似,AGV在港口的主要工作也是自动化运输,不同的是,港口AGV主要承载对重型集装箱的搬运,堪称大吨位智能搬运设备,其产品附加值无异于大吨位叉车与普通三吨叉车的差距,甚至更高。随着港口的应用不断加深,以及港口自动化的发展,相信港口AGV项目会成为行业的新蓝海。
      巡检AGV是该类产品特种多元化应用的延伸,其主打产品为电站巡检机器人,主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该类AGV系统携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置,以自主和遥控的方式,代替人对室外高压设备进行巡测,以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。
据悉,我国约2万座同时新建智能化变电站数量将达到逐步进行行智能化改造,  同时新建智能化变电站数量将达到1.5万座。假设其中60%使用变电站智能巡检agv,以一个巡检agv覆盖4个变电站,单套机器人系统在100万左右.未来3-5年,  变电站巡检AGV领域将有52.5亿元市场容量。

 瑞士Bluebotics自然导航技术无反光板激光自主导航与其他AGV导航技术相比,Bluebotics导航技术无反光板激光自主导航是一种完全不需要改变原有环境,不需要设置任何标记的完全柔性化的导航技术,仅利用环境中已有的物体来建立地图。Bluebotics导航技术无反光板激光自主导航AGV具备学习新环境的能力,能以接近于0的成本和极短的时间完成搬运路径的变更,更新地图。借助AGV上位机系统,无反光板激光自主导航AGV在实现内部调度的同时,能与智能工厂的WMS 、MES系统无缝对接,打造柔性化的搬运线,为智能物流提供柔性化的载体,Bluebotics导航技术成为工业4.0不可缺少的一部分。
? Bluebotics导航技术工业4.0及智能制造以不可阻挡的趋势,改变着现代工业的每一个环节,智能终端设备将会极大地改善人类的生活。利用AGV搬运机器人完成厂内智能物流的改造,人类正在逐步从高强度的重复搬运工作中解放出来。AGV替代人工搬运的意义不仅仅在于降低劳动力成本和提高工作效率,更重要的是AGV是智能制造的“桥梁”,Bluebotics导航技术连接智能工厂中每一道智能工序,令智能制造发挥整体价值。
? BlueBotics成立于2001年,2009年正式进入AGV领域,主要业务市场在欧洲和美国。BlueBotics的核心业务是导航技术,该公司提出了ANT,其创新的导航解决方案在中高端叉车AGV市场极具竞争力。
? BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验,在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验,目前拥有500多种产品解决方案,销售了超过3500台套ANT产品。

ANT 结构简单但动力强劲

 

ANT 采用的是环保的材料并且不需要参考本地的基础设施(不需要感应线,磁导或三角反射器)ANT也可以结合简单的载体来使用,或者单独使用。一切根据您的需求,提供效的解决方案。


ANT 安装速度快


ANT 车辆可以非常快速的安装ANT相关部件,并且安装十分简单。对ANT的修理甚至更加简单。正因为ANT的安装和维护如此简单,使得无论是单独的车辆还是庞大的的自动化体系,都可以从容应对。


ANT 精确


ANT 结合工业编码器和机关扫描仪能达到±1°±1厘米的准确度。您甚至可以用安全激光扫描仪的数据与传统车辆制导系统来进行比较。

ANT 自动处理障碍




ANT 可以自动绕过障碍,并且在进行障碍处理的时候会自动减速,避免事故。

?定位----客户拥有自己的的控制系统(算法),ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置(X、Y、θ);           

?仿真路径跟随 ----在MAP上以10点/秒显示出小车运行的轨迹(可作为路径调试、分析、和再优化); 

?没有避障功能; 

?通讯:RS23C;



?定位----客户拥有自己控制系统(算法),ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置(X、Y、θ);          

?控制 ----为替换或改造原来的线路,提供***简单的方案,简化客户的算法;客户只需要提供替换或改造点的位置偏差(ΔX、ΔY、Δθ)

?有避障功能----等待还是绕行,根据需要自己设定

?激光头不带报警I/O接口输出 

?带有可供客户开发的I/O输入8点、输出6点,可作为某些开始或完成信号输入,或者某些执行件的输出用 

?通讯:CAN;  





工业机器人
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