中国的港口，展示了国家经济高速发展的风采。近年来，我国港口大型化、专业化水平明显提速，通过能力显著提升，为国民经济发展提供了有力支撑，据了解，在全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前10名的港口中，中国港口均占有7席。随着中国制造2025计划的开展，无人化港口成为中国的又-一国际名片，目前全球的集装箱自动化码头一上 海国际航运中心洋山深水港以及新开发的青岛自动化无人港均在逐步建设与完善中，AGV作为无人港中重要组成部分，也迎来新的机遇。与工厂和仓储中心的工作类似，AGV在港口的主要工作也是自动化运输，不同的是，港口AGV主要承载对重型集装箱的搬运，堪称大吨位智能搬运设备，其产品附加值无异于大吨位叉车与普通三吨叉车的差距，甚至更高。随着港口的应用不断加深，以及港口自动化的发展，相信港口AGV项目会成为行业的新蓝海,

巡检AGV是该类产品特种多元化应用的延伸，其主打产品为电站巡检机器人，主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该类AGV系统携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。

据悉，我国约2万座同时新建智能化变电站数量将达到逐步进行行智能化改造，  使用变电站智能巡检AGV,

一个巡检未来3-5年，AGV覆盖  变电站巡检AGV领域将有52.5万左右，上亿元市场容量。

伺机而动的停车AGV

近年，随着中国汽车保有量的大幅提升，停车难问题日益彰显，在停车系统解决方案案的蓝图中，停车场的自动

得到快速发展，停车AGV七、智能化成为关注的重点，

正是其中的“主角”。不少停车E解决方案考虑通过采用AGV机器人，实现停车过程的高度自动化，优化停车空间，从而达到规划更多停车位的目的，以解决城市停车难问题。但是，由于建设成本、运营成本和发展理念等问题，AGV停车场在实际应用中尚未有太多突破性进展，未来是否能普及，依然需要潜心开发与应用推广，可谓是一个“前途未卜”的应用市场，但不可否认，停车AGV为停车设施的变革提供了新的选择。

ANT?属于完全自然导航方式，其创新新体现在以三个方面：

首先，安全可靠。ANT 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。

另外，内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。

其次，简便快捷。仅需一个扫描仪便可集合导航及避障功能，且与工业标准兼容。手动模式与混合式操作（手动/自动）都可以实现车辆跟踪。ANT?在环境中使用自然结构作为定位的参考，因此不需要基础设施（不需要磁感线，磁条或反射体进行三角测量）。ANT?还可以使用简单的反射器，与天然结构相结合，甚至单独使用，从而提供解决方案。

再次，经验丰富。BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案。

***后，BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和集成)允许快速定制开发有竞争力的价格。

ANT 结构简单但动力强劲

ANT 采用的是环保的材料并且不需要参考本地的基础设施（不需要感应线，磁导或三角反射器）ANT也可以结合简单的载体来使用，或者单独使用。一切根据您的需求，提供效的解决方案。

ANT 安装速度快

ANT 车辆可以非常快速的安装ANT相关部件，并且安装十分简单。对ANT的修理甚至更加简单。正因为ANT的安装和维护如此简单，使得无论是单独的车辆还是庞大的的自动化体系，都可以从容应对。

ANT 精确

ANT 结合工业编码器和机关扫描仪能达到±1°±1厘米的准确度。您甚至可以用安全激光扫描仪的数据与传统车辆制导系统来进行比较。

ANT 自动处理障碍

ANT 可以自动绕过障碍，并且在进行障碍处理的时候会自动减速，避免事故。

?定位----客户拥有自己的的控制系统（算法），ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置（X、Y、θ）；

?仿真路径跟随 ----在MAP上以10点/秒显示出小车运行的轨迹（可作为路径调试、分析、和再优化）；

?没有避障功能；

?通讯：RS23C；