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激光导航选谁家,瑞士Bluebotics,激光slam技术

  • 品 牌: Bluebotics
  • 型 号: LOC
  • 规 格:25
  • 单 价: 20000.00~90000.00/个
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-10-19
 AGV业内称之为无人搬运车,又称自动导引运散型物料管理系统必要自动搬运工具, AGV搬运车的技能够沿程序设定的导引路径行驶,具有安全保  的发展机遇,截至目前,AGV逐渐在工厂物料搬运、电       输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,  术水平和...
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产品介绍
 AGV业内称之为无人搬运车,又称自动导引运散型物料管理系统必要自动搬运工具, AGV搬运车的技能够沿程序设定的导引路径行驶,具有安全保  的发展机遇,截至目前,AGV逐渐在工厂物料搬运、电

      输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,  术水平和应用范围都得到了快速的发展。行业迎来了重要

      护以及各种移载功能的运输车。  商仓储物流等诸多领域实现了深度应用,伴随市场需求,

      产品创新理念的深入,AGV的发展空间还在不断扩大。近年,在中国制造2025和工业4.0战略背景下,随

      着工厂自动化以及计算机集成制造系统技术的发展,自动  制造业的先行与仓储物流的异军突起

      化立体仓库和柔性制造系统广泛应用,作为联系和调节离  制造型企业工厂内的物料转运是AGV***早的“工作”

      之一。在许多工厂里,尤其是汽车制造工厂,由于需要重复、安全、可靠的进行重型物料搬运,AGV因此有了用武之地,我国部分汽车生产厂商在上世纪九十年代已经引进AGV的使用。在这些工厂工作中,AGV基本功能是按照设定程序在某几个固定的生产节点间往复输送,以节省人工成本,保障作业安全和制造品质。

就目前来看,AGV的应用主要可为用户实现标准化安全生产带来极大帮助,同时降低人工成本,在生产效率的快速提升方面表现并不突出。但是,未来随着AGV应用范围持续扩大,技术不断升级发展,使AGV产品精度进一一步提高,并与智能工厂体统化的、精益化的产生模式形成更积极的联动,将有望实现AGV的全面提速,加快中国智能化发展进程。

 SLAM环境导航:激光传感器扫描周围环境,在系统中创建

地图,并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信

息,与地图数据进行匹配定位,并配合运动控制器,控制算法

来实现AGV的自动行驶。

 自主研发的激光导航叉车运动控制器,可 外接多种传感器件(舵机驱动器、编码器、拉 线传感器、激光导航传感器、激光防撞、光电 防撞、机械防撞、各种IO控制)

      其内烧录有激光导航系统、运动控制系统 及大量驱动程序,通过它实现AGV的安全稳定 运行,且保证定位精度达±10mm。

      此控制器可应用于多种型号的舵轮类及差 速控制类的车型。

  AGV中央调度系统作为AGV搬运系统的大脑,通过无

线网络汇总所有节点的数据信息,包括AGV、呼叫按钮、

MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息自动实现

任务分配,***优路径规划、数据可视化监控和生产任务管

理。使生产全自动,无需人工干预,实现无人化作业。

—对AGV的电量进行检测,低电量时报警或自动充电; —基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高      效的运输流优化; —实时收集搬运任务信息,灵活高效进行货物转运; —可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐摆放、出      入库等; —可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库; —数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(AGV车体       状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息)

 本套激光叉车系统,操作简单,易学 易用,方便客户自己更换使用场景,更 换行驶路线,项目实施快。

1、将激光叉车放置使用场景中

2、手动模式驾驶叉车在使用场景中        行驶一遍,系统自动构建地图

3、采集工位点、在构建的地图上采          集路线点

4、在构建的地图上编辑激光叉车行        驶路线

5、切换自动模式,自动行驶

激光导航叉车AGV采用多重安全防护系统: 1、激光防撞      行驶方向激光防撞全覆盖,人员进入一定的安全范围(可 调)会触发安全防护,AGV停止,人员离开,AGV自动恢复 正常运行。 2、光电防撞      安装于AGV叉臂上,一旦AGV与物体之间的距离进入一 定值内,AGV立即停止,物体移开,AGV恢复正常运行。 3、机械防撞      AGV车身周围配置机械防撞条,进行多重安全防护。 4、声光报警、急停按钮      AGV行驶时,播放警示音乐,警示灯也会不断闪烁,提醒 工人及时避让,AGV的不同状态,警示音乐和警示灯效果也 不同。




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