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三扬SCARA机器人 SAMYANG ROBOT

  • 品 牌: 三扬 SAMYANG
  • 型 号: SCR006-600
  • 规 格:田海军 16671004999
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 佛山市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-10-10
 产品型号:SCR006-600 功能:上下料、3C、分拣、装配等 轴数:4 负载:6kg 重复定位精度:0.02mm 最大臂展:600mm 能耗:0.8kw 本体重量:17kg        SCARA机器人,即Selective Compliance AssemblyRobot Arm,又名水平多关节机器人,是工业机器人家庭应用...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
 产品型号:SCR006-600
功能:上下料、3C、分拣、装配等
轴数:4
负载:6kg
重复定位精度:0.02mm
最大臂展:600mm
能耗:0.8kw
本体重量:17kg


       SCARA机器人,即Selective Compliance AssemblyRobot Arm,又名水平多关节机器人,是工业机器人家庭应用非常广泛的一个构型。

       SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。
       SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。
        如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

工业机器人
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