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一汽大众潜伏式/牵引式搬运AGV 双舵轮方案 美国Robote

  • 品 牌: CFR
  • 型 号: MRT20
  • 规 格:3
  • 单 价: 1000.00~3000.00/辆
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-10-09
 ? AGV 监控实时监控 AGV 运行状态,与 AGV 车体之间无线通讯必须采用大众网络进行通 讯,不允许 AGV 供货方自行架设网线网络。  ? * 系统开放,必须考虑其他 AGV 的并入,允许与其他 AGV 系统共享信息。应急时,新 旧 AGV 的更换在 1 分钟内完成。  ? * 监控所有 AGV、充...
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产品介绍
 ? AGV 监控实时监控 AGV 运行状态,与 AGV 车体之间无线通讯必须采用大众网络进行通 讯,不允许 AGV 供货方自行架设网线网络。 

? * 系统开放,必须考虑其他 AGV 的并入,允许与其他 AGV 系统共享信息。应急时,新 旧 AGV 的更换在 1 分钟内完成。 

? * 监控所有 AGV、充电设备等设备的运行状态、电池电量状态,稳定可靠。 

? 可以与车间管理信息系统联网,进行数据交换共享,具有可扩展性。 

? AGV 控制系统可与自动对接设备实时进行数据交换与共享。 

? 通过 HMI 显示屏实时显示 AGV 运行状态。 

? 可以不同颜色显示 AGV 运行状态:正常、故障、充电。 

? 通过后台数据库显示 AGV 历史情况追朔:运行效率,故障统计,生成故障日志,1 年, 可导出。 

? 控制系统可在第一时间将故障信息通知到车间维修人员。 

? 实时动态显示每台 AGV 在系统中所处的位置。 

? AGV 道路控制系统可逻辑编辑,并能够通过无线网络实现控制。 

? AGV 控制系统必须与 AGV 进行实时通讯,控制系统 HMI 能够显示 AGV 实时运行的状 态、位置等信息。 

? AGV 控制系统采用集中调度 AGV 的运行方式,能够实现多任务的分配、多任务管理, 多 AGV 调度。 

? 通过逻辑控制需要实现以下功能:分岔路、交叉路、等待需求等。 

? AGV 系统提供至少 HMI17 寸显示:路径图及其各站点的状态、占位/置位信息等。 

? 能够实现如下操作:路径中 AGV 的增加/减少、占位/置位的手动复位、故障报警清除等。

 ? 监控所有 AGV、自动装置、充电设备运行状态、电池电量状态,稳定可靠,电器元件均

采用进口知名品牌按钮、传感器等核心部件要求知名品牌,如西门子、施耐德等。 

? 软件考虑人机交互工程,界面友好操控,主机采用运行成熟稳定的主流工控机



? 全部采用抗碾压保护带,穿越物流通道的磁条需采取必要的保护措施(高强度磁条、并

作地面做保护层等),磁条需抗叉车等碾压。 

? 在磁条间断 10cm 或者 AGV 车偏离磁条 5cm 时,AGV 可以自动校正归位,正常运行。 

? 正常使用时,磁条五年内不消磁

? 项目前期调试过程中 AGV 小车沿着依附于地面的磁条运行。可以允许轻型车辆和行人通过。 

? 供货方提供备用磁条和保护带。 

? 局部区域可以使用颜色导航

 AGV,电池模组 AGV 推荐使用伺服电机驱动,上下壳 AGV 推荐舵轮驱动,负载能力根据

器具重量及现场条件设计,设计时要考虑良好的替代性,以备应急时快速更换。 

局部加强外观设计美观大方,采用流线设计,具备美学外观,具有较好的亲和力,主体颜色

为 RAL9003,参考下图,不局限于下图;壳体主体部分厚度不低于 5mm,局部加强。配备日

间行车灯、转向灯、刹车灯等必要提示。车体够宽的前提下,推荐采用流水式行车灯。 

* AGV 运行方式满足:自动/手动/离线运行方式,稳定可靠。 

*电池选用霍克或荷贝克锂电池,或同等品牌锂电池;若选用同等品牌锂电池,需经一汽-大

众认可;满足 2C 充电,AGV 的开关必须与电池的外部开关关联;一次充满电后,可连续

使用 8 小时。 

运行速度:5-60 m / min,速度可调。 

速度切换:基于 RFID 地标技术的自动切换,KIVA 的除外。 

* 定位精度:模组 AGV 本体定位精度±3mm,与线旁机构(也由本任务书的供应商设计)

配合后,***终把模组托盘放下的重复定位精度±2mm。上下壳 AGV 的定位精度±5mm,

AGV 进入生产线工位处,需要配置导向机构。 

AGV 控制方式:PLC +单片机。 

通信方式:无线通信; KUKA 机器人 PLC 是西门子 S317F。 

AGV 行进方式:前进、转弯、后退、横移。 

* AGV 导航方式:电池模组 AGV:惯性导航+磁导航,地面 N 极朝上;上下壳体 AGV:磁 导航,地面 N 极朝上。 

* AGV 驱动方式:电池模组 AGV 双伺服电机驱动;上下壳体 AGV 双舵轮驱动。 

驱动提升方式:电池模组 AGV 无;上下壳体 AGV,手动提升。 

AGV 安全检测:激光扫描+保险杠,激光扫描距离可通过编程调整,扫描距离不低于 3m,不允许有检测盲区。 

工作噪音:≤75 dB。 

AGV 报警装置:声、光报警。 

AGV ***小转弯半径:800mm。 

充电方式:在线自动充电方式。 

AGV 外形尺寸:电池模组 AGV:750(长)x 650(宽) x 450(高)mm,可调整。 

2000(长)x1000(宽)x325(高)mm,可调整。 

具有离线保护系统,一旦发生导引信号故障或导引传感器故障,AGV 将立即停车,并报警。

 AGV 设有停止开关,位于 AGV 正前方的操作面板上,任何时间按下这一开关 AGV 将立即

停止动作,并有红灯闪烁。停止回路采用直接电源控制方式。 

配备行走音乐、行走警示以提醒其他人员及工艺车辆注意。 

* AGV 具有运行区域指示功能,提示行人禁入提高安全性。 



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