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双舵轮中轴线对角线安装方案 驱动轮可定制

  • 品 牌: CFR
  • 型 号: MRT33
  • 规 格:2
  • 单 价: 20000.00~30000.00/台
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-09-27
 舵轮一般由牵引和转向两部分组成,主要介绍一下壳体。 壳体:设计成一体二向三面四腔室结构。 一体:一体成型技术,壳体结构紧凑,强度高。 二向:竖直方向的前进后退轮子驱动方式,水平方向的转向盘驱动方式,从而能够完成平面内的“万向”运行轨迹。 三面:壳体设计成...
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产品介绍
 舵轮一般由牵引和转向两部分组成主要介绍一下壳体。

壳体:设计成一体二向三面四腔室结构。

一体:一体成型技术,壳体结构紧凑,强度高。

二向:竖直方向的前进后退轮子驱动方式,水平方向的转向盘驱动方式,从而能够完成平面内的“万向运行轨迹。

三面:壳体设计成三个平面方向的数控精加工,充分发挥现阶段的加工工艺,使之加工精度高,质量可控可靠。

四腔室:四腔室分别为电机安装腔,电机轴输出齿轮安装腔,传动轴安装腔,传动齿轮安装腔。四腔室的亮点在于合理设计壳体,壳体在作为驱动轮承重结构,齿轮变速箱固定之外,还用于安装轮子、电机以及可附加的转向结构部分。驱动轮的精巧得益于四腔室的巧妙设计,该设计使得驱动轮高度集成,能够满足驱动轮对高负荷的要求,同时便于加工制造!四腔室的设计实为本驱动轮的亮点之一!



主要功能:

      协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

驱动轮机构组成:

     驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。




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