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ADTECH众为兴AR61030四轴机器人

  • 品 牌: ADTECH众为兴
  • 型 号: AR61030
  • 规 格:重量:43.5kg
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 东莞市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-07-11
 AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满...
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产品介绍
 AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。· 运行速度快;

· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。

种类:多关节类

​轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±​145°)(Y轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±​150°)(Z轴:行程 300mm)(R轴:旋转范围 ±360°)

​最高速度(X轴 300°/S  )(Y轴375°/S  ) (X.Y轴合成  6.5m/s )(Z轴合成  1.4m/s )(R轴合成  1000°/s )

​重复定位精准(X.Y轴 ±​0.03mm) (Z 轴 ±​0.02mm)(R 轴 ±​0.01°)

​R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2   /    最大0.5kg.m2)

限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))

​用户信号线(0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入)

​用户配管(Φ 6  X  2  根)

​重量(43.5KG)

标准循环时间(额定):0.5s

额定/最大负载:10kg/20kg
 

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