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ADTECH众为兴工业机器人FR5215四轴机器人

  • 品 牌: ADTECH众为兴
  • 型 号: FR5215
  • 规 格:重量:21kg
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 东莞市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-07-10
  众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,最大负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平...
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产品介绍
 

众为兴 FR5215 SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,最大负载5KG。结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。

种类:多关节类

​轴规格(X轴:手臂长度250mm,旋转范围 ±360°)(Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±​360°)(Z轴:行程 150mmR轴:旋转范围 ±360°)

​最高速度(X轴 517.6°/S  )(Y轴 374.3°/S  )(X.Y轴合成  6.9m/s )(Z轴合成  1.3m/s )(R轴合成  1667°/s )

​重复定位精准(X.Y轴 ±0.025mm)(Z 轴 ±​0.01mm)(R 轴 ±​0.005°)

​R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 /最大0.035kg.m2)

限位保护(1、软件限位。)

​用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

​用户配管(Φ 4  X  2  根)

重量(21KG

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