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全新库卡KUKA KRC1示教器保护套C2示教器保护壳KCP1、2

  • 品 牌: KUKA
  • 型 号: KCP2
  • 规 格:KCP2
  • 单 价: 1.00~2300.00/1
  • 所在地:广东 东莞市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2017-11-21
 全新库卡KUKA KRC1示教器保护套C2示教器保护壳KCP1、2外壳零配件,现货出售,量大更有优惠,本产品是保护KUKA C1、C2手持式示教器的一个防护装置,在发生碰撞的时候,更有效地保护示教器,以防发生损坏。  KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置...
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产品介绍
 全新库卡KUKA KRC1示教器保护套C2示教器保护壳KCP1、2外壳零配件,现货出售,量大更有优惠,本产品是保护KUKA C1、C2手持式示教器的一个防护装置,在发生碰撞的时候,更有效地保护示教器,以防发生损坏。

 KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等,所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份,涉及到整体机器人的运作和生产。因此,KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要,其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

    KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点:

   1.KUKA库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)  选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。

(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。 

(4)按下方向键,移动机器人。

  2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 

  3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。 

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。 

(3)启动程序。 

(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

 

KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:

库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)

KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)

库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)

示教器按键不良或不灵(更换按键面板)

示教器有显示无背光(更换高压板)

急停按键失效或不灵(更换急停按键)

数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。




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