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珞石机器人-XB4

  • 品 牌: 珞石机器人
  • 型 号: XB4
  • 单 价: 面议
  • 所在地:北京
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2017-09-28
 珞石-XB4机器人: •     更高速·OptiMotion——基于动力学限制的在线轨迹规划,可实现高精度动力学建模与参数辨识,在机器人运动状态中通过建立动态的惯量模型,保持机器人以最大加速度运行。 •     更精准&...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
额定负载(KG): 1kg
最大负载(KG): 4kg
附加负载(KG): 0.3kg
轴数: 6
工作半径(mm): 596.1
重复精度(mm): ±0.02
最大工作范围(第一轴): +170°~-170°(310°/s)
第二轴: +132°~-85°(240°/s)
第三轴: +53°~-190°(310°/s)
第四轴: +170°~-170°(350°/s)
第五轴: +118°~-118°(295°/s)
第六轴: +360°~-360°(500°/s)
本体重量(KG): 约29kg
安装方式: 地面,悬挂,倾斜
控制系统: 交流伺服驱动
防护等级: IP54
周围温度: 0°~+40°s
 珞石-XB4机器人:

     更高速·OptiMotion——基于动力学限制的在线轨迹规划,可实现高精度动力学建模与参数辨识,在机器人运动状态中通过建立动态的惯量模型,保持机器人以最大加速度运行。

     更精准·TrueMotion——通过运动学参数分析可能存在的误差,通过全局误差补偿、高精度误差标定等手段实现高精度路径与姿态平滑。

     更柔顺·SoftMotion——用算法代替传感器,实现精密的力学控制与拖动示教。

     更安全·SafeMotion——SIL3等级的独立安全控制器,基于算法实现的碰撞保护技术、柔性保护层保护人机安全,安全的区域、速度与姿态监控可以预测机器人工作中可能存在的安全隐患。

     更协同·SyncMotion——可实现单机7轴协调控制,传送带跟踪与联动规划、多机器人协同技术。

             更开放·ROKAE.Connect——支持C++与Python、运动与逻辑指令、实时底层接口。

工业机器人
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