额定负载（KG）:	300
最大负载（KG）:	300
附加负载（KG）:	15
结构形式:	坐标
轴数:	6
工作半径(mm):	3050
重复精度（mm）:	±0.4
最大工作范围(第一轴）:	±180°
第二轴:	+45°，-85°
第三轴:	±360°
第四轴:	±360°
第五轴:	±125°
第六轴:	±360°
最大速度(第一轴):	85°/s
第二轴:	90°/s
第三轴:	190°/s
第四轴:	240°/s
第五轴:	240°/s
第六轴:	300°/s
额定功率（第一轴）:	310N.m
第二轴:	310N.m
第三轴:	160N.m
第四轴:	160kg.m²
第五轴:	120kg.m²
第六轴:	110kg.m²
本体重量（KG）:	1900
安装方式:	底脚安装/悬挂
控制系统:	电柜+示教盒
电源功率（kVA）:	8KVA
适用行业:	物流、快递、机床上下料、冲压、机械、五金
防护等级:	IP67
周围湿度:	0-90%RH
周围温度:	0-50°

  鸿基搬运机器人“关节”采用RV减速器,产品运动速度调节更精益滑柔。“神经系统”为进口伺服电机具补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。控制器是鸿基搬运机器人的“大脑”，自行开发的控制器，保证高稳定性和维护技术体系。
灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。
功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。
控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】
保护等级：IP54
精度：±0.2mm
臂长：2630mm
配有新一代网络化NetworkedController控制器
   搬运机器人采用GPS导航，通过面部识别软件识别接收者身份，还具备智能取件功能。激光测距仪器能识别周围的人和意外障碍物，不需要特殊的信标或发射器告诉其具体位置在哪里；能通过存储地图感知其周围环境推论其位置。搬运作业时由一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。鸿基搬运机器人安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
   鸿基仓储搬运机器人，在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵，通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度二维码定位导航技术和良好的人机交互体验，仓储机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，极大减少了仓内工人的行走路径，调度多台机器人同时工作，实现机器人之间，机器人和人之间的无缝对接。当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给自动搬运机器送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，由搬运机器人运送到另一条流水线并码放好。相比人工仓，用智能搬运机器人的仓库运输效率提升了50%！
   鸿基搬运机器人在机械加工中心车床生产线的上下料、工件翻转、工件转序等更是好手，自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，采用了追踪-识别-液压-锁紧集成加工技术，在生产线的上下料、工件翻转、工件转序上,采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机机器人生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。