产品Product

供应焊接机器人

  • 品 牌: 那智
  • 型 号: SRA100/100B/100J
  • 单 价: 1.00~1.00/台
  • 所在地:陕西 西安市
  • 有效期至:长期有效
  • 添加时间:2016-12-02
  • 最后更新:2016-12-02
 产品描述: 超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。 产品特点: 紧凑: ...
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产品介绍
 产品描述:

超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

产品特点:

紧凑: 紧凑的手臂结构,可进行高密度设置,机器人底座宽度 500mm框架干涉半径 366mm

高性能: 超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率充足的搬运能力可搬重量 100kg手腕扭矩 580N・m(J4/J5轴)

适用的控制装置: FD11

产品参数:

机器人型号

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

结构

关节型

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

最大动作范围

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-120°~ +60°

-80°~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°~ +180°

-125° ~ +90°

-146.5°~ +150°

手腕

J4

回转2

±360°

J5

弯曲

±135°

J6

旋转1

±360°

最大速度

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

     

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回转2

240°/s

J5

弯曲

233°/s

J6

回转1

351°/s

可搬质量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (最大45kg)

45kg(最大90kg)

手腕容许
静负荷扭矩

J4

回转2

580N·m

J5

弯曲

580N·m

J6

回转1

290N·m

手腕容许最大
惯性力矩 *2

J4

回转2

45kg·m2

60kg·m2

J5

弯曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回转1

22.7kg·m2

30kg·m2

最大工作半径

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反复精度 *3

±0.1mm

设置方法

地面安装

设置条件 *4

周围温度 : 0~45°C
周围湿度 : 20~85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主体质量

690kg

670kg

960kg


NACHi SRA100/100B/100J 焊接机器人运行轨迹图


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