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机器人TCP校准系统

  • 品 牌: 美国Dynalog
  • 型 号: AutoCal
  • 单 价: 1.00~1.00/套
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-12-01
       如今,制造商们越来越依赖工业机器人来提高效率和品质,用于焊接、切割、材料处理,喷涂和组装的机器人,必须在靠靠性和重复/精确性很高的标准下作业,以满足现代制造商的需求。这就意味着,每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正...
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产品介绍
       如今,制造商们越来越依赖工业机器人来提高效率和品质,用于焊接、切割、材料处理,喷涂和组装的机器人,必须在靠靠性和重复/精确性很高的标准下作业,以满足现代制造商的需求。这就意味着,每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正常投入生产工艺。
        AutoCal 系统提供长时间机器人重复精度解决方案,能快速、精确地、自动地测试机器人重复精度。AutoCal系统与所有的机器人控制器兼容。用户工程师只需要将机器人设置一段简单的应用程序,将机器人的末端按照设定的时间节拍运动至AutoCal系统“U”型槽里面。系统就能直接给出机器人重复定位精度的测试报告。
 
AutoCal 系统-最小化成本下,最大化生产运作时间
. 一个U型测试支架,一端配有传感器,另一端配有激光发射器。
. 不间断地自动监视机器人的重复性
. 可实时给出机器人重复性测试报告
. 大幅降低生产机器人测试时间
. 可快速将被测试的机器人分类,哪些是符合要求,哪些不符合要求。

AutoCal系统可以测试内容:
. 可以测试X方向的偏差值mm及角度
. 可以测试Y方向的偏差值mm及角度
. 可以测试Z方向的偏差值mm及角度
. 重复定为精度偏差值mm及角度。
. 直接可以设置好重复定为精度mm+角度,直接判定机器人是pass还是fail。(最大优点)。
. 对于机器人出厂前的长期稳定性检查必不可少。
 
机器人TCP在线校准系统校准机器人TCP坐标、TCP姿态、机器人home点。
我们是专业做工业自动化系统的,技术源于美国Dynalog公司。以下是我们可以提供的解决方案。涉及到汽车在线检测系统、机器人校准标定系统、机器人精度复位系统、机器人视觉引导系统等。
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