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安川六轴智能机器人

  • 品 牌: 安川
  • 型 号: 安川机器人MS165
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 东莞市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-10-22
  MS165 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人 6轴垂直多关节 负载:180Kg 动态范围:2702mm 控制柜:DX200 用途:点焊、搬运 产品特点: 通过新型减震控制实现高速化 扩大搭载点焊枪时动作范围 机器人小型化,细长化实现高密度配置 提高负载质量,节省布线 技术参...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
 

MS165

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

产品特点:

通过新型减震控制实现高速化

扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化,细长化实现高密度配置

提高负载质量,节省布线


技术参数:

机器人型号 MS165
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
最大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m*4
B轴(手腕摆动) 1000N.m*4
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 90kg.m2*4
(GD2/4) B轴(手腕摆动) 90kg.m2*4
  T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量 970kg
电源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。


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