产品Product

搬运重载大行程机械手

  • 品 牌: GOE
  • 型 号: GOEHR021
  • 规 格:GOEZR6836-250
  • 单 价: 200000.00~300000.00/套
  • 所在地:上海
  • 有效期至:2017-10-14
  • 最后更新:2016-10-22
 上海国诣机器人开发的搬运桁架机器人,Z轴提升行程(即上下提升高度差)开创国内最大行程记录,Z轴行程高达3600mm。 迎来电咨询!周先生 手机:13917356664 该重载桁架机器人大致参数如下;X轴行程6800mm,Z轴行程3600mm,Z轴终端负载250KG。 该桁架机器人,X轴采用方管焊接后精加...
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产品介绍
 上海国诣机器人开发的搬运桁架机器人,Z轴提升行程(即上下提升高度差)开创国内最大行程记录,Z轴行程高达3600mm。

迎来电咨询!周先生 手机:13917356664

该重载桁架机器人大致参数如下;X轴行程6800mm,Z轴行程3600mm,Z轴终端负载250KG。

该桁架机器人,X轴采用方管焊接后精加工,齿轮齿条传动,线性导轨支撑导向;Z轴方向因为行程过大,故采用两级传动,即双倍行程的倍速机构,Z轴伸长后总长4800mm,缩回后总长3000mm,即终端机械手行程3600mm。

此项目用于汽车刹车盘清洗,由于刹车盘清洗采用强腐蚀性液体二氯甲烷,故现场需采用深槽加冷冻方式储存二氯甲烷,即刹车盘清洗需在地面以下深度达3000mm的冷冻槽内进行。

槽内分四个清洗池,物料每个清洗池轮流清洗,即物料及搬运载体在伸长状态下需要进行水平方向运动。

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采用桁车及其他起吊设备也可实现简单的工件搬运和移载,但是这种方式有两个重要缺陷;

其一无法实现精确定位,必须人工主控工件定位,如此则浪费人力和浪费时间,仅适合偶尔的重物搬运;

其二手爪终端没有刚性,钢丝绳摇摆不定,无法在短时间内静止;

其三无法固定刚性手爪,致使吊起重物时重物无法刚性固定;

其四,桁车必须全程都有人员操作,无法实现自动化生产。

综上,桁车以及其他起吊设备只适合偶尔作业,无法应用于批量化的现代工业生产中。

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此搬运工作既要保证大行程,高负载,又要保证很高的精度,以及快速响应能力,还要保证足够的刚性以及高稳定性。

此项工作非桁架机器人不能胜任。

此类大行程桁架机器人,可用于搬运堆摞类物品,例如轮胎等;

在室内空间有限,尤其是高度受限的条件下,仍需要大行程提升物件,也需采用此种双倍行程的倍速机构。

关键词;搬运重载大行程机械手,升降,两级,负载大行程桁架机器人,大行程机械手,长行程机械手,提升长行程桁架机器人,超高度搬运,双倍行程机械手,倍速机构机械手,超大行程机械手,超大提升高度桁架机器人,刚性提升桁架机器人,超大行程移载机械手桁架机器人

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