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意大利CFR 专业AGV驱动轮 重载AGV转向舵轮

  • 品 牌: 意大利CFR AGV驱动轮
  • 型 号: MRT20 AGV驱动轮
  • 规 格:CE认证 AGV驱动轮
  • 单 价: 5623.00~4625.00/台
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-10-07
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产品介绍
上海同普电力技术有限公司意大利CFRAGV驱动轮,聚氨酯轮,PU轮,中国总代
,中国区服务部美国RoboteQ驱动器MDC2460,XDC2460S,FBL2230,HBL2230中国总代,中国区服务部垂询热线:189 5790 8714王经理

同普电力愿与国内外同行一道,聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革,以创新驱动产业结构优化升级和经济转型,共享低碳绿色未来。



    AGV驱动轮,是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者,用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。

    AGV驱动轮,一般直接是与驱动电机相接,驱动电机直接把动力传给驱动轮,从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。
 

驱动轮机构组成: (驱动轮有转向和不转向之分。)

驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

主要功能:

协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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