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AGV自动导引车 AGV驱动轮 AGV舵轮

  • 品 牌: 意大利CFR
  • 型 号: MRT20
  • 规 格:国标
  • 单 价: 22000.00~98000.00/台
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-09-24
上海同普电力技术有限公司                                   王经理:189 5790 8714 AGV自动导引小...
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产品介绍
上海同普电力技术有限公司                                   王经理:189 5790 8714

AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。  AGV自动导引车  AGV驱动轮  AGV舵轮

主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。


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