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智能协作机器人---Sawyer

  • 品 牌: Rethink
  • 型 号: Sawyer
  • 单 价: 300000.00~500000.00/台
  • 所在地:山东 济宁市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-09-09
 Sawyer 是Rethink Robotics 最新研发的智能协作型机器人。它在保持了Rethink 机器人一贯的灵活性,安全性和标志性的交互式用户体验的同时,更进一步为客户提供了精密制造行业所需的高性能自动化解决方案。Sawyer机器人能够适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中切换,...
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产品介绍
 Sawyer 是Rethink Robotics 最新研发的智能协作型机器人。它在保持了Rethink 机器人一贯的灵活性,安全性和标志性的交互式用户体验的同时,更进一步为客户提供了精密制造行业所需的高性能自动化解决方案。Sawyer机器人能够适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中切换,同时还能像人一样完成任务。Sawyer 拥有在整个工业机器人领域独一无二的自适应精确度,令其能够在半结构化的环境中有效完成公差为0.1mm 的实际应用。Sawyer 拥有一个嵌入式的视觉系统,这个系统有一个顶部摄像头可以获得广阔的视野,在腕部还有一个Cognex 摄像头,配合机器人位置定位系统可以实现机器人的实时动态定位,随着时间的推移将支持更高级的功能这个机器人拥有一个高效的软件平台,可以进行简单快速的安装、调试。

1.产品参数

重量 19kg
自由度 7
负载 4kg
精度 ±0.1mm
臂展 1260mm
防护等级 IP54
嵌入式视觉 腕部COGNEX摄像头一个,头部视觉摄像头一个
固有安全设计

功率和力度受限的柔性机械臂,带有串联弹性驱动器和内置传感器

嵌入式受力传感器 每一个关节都有高分辨率的力度传感器
电源要求 220V
操作系统 自主研发的Intera 软件平台(可升级)
使用寿命 35000小时

2.结构组成




3.主要特点

安全

Sawyer在所有的轴上都集成了力度传感器,并采用安全技术。力度传感器能对外力的轻微变化做出响应,实现防碰撞安全保护。发生意外接触时,sawyer能立即降低其速度,从而将其动能降低至可避免出现损失的程度。采用固有安全设计,人类与机器人可一起工作,不需要采用大量安全预防措施。



灵活

sawyer机器人具有7个自由度,可通过多种路径到达目标点,末端工具的位姿可以有多重轴位置组合方式。尤其适合是在空间狭小,难以安装的生产系统中,sawyer能发挥高度灵活的操作助手作用。Sawyer 有两

个嵌入式视觉系统以及独特的机器人定位系统。Sawyer 采用业界最先进最直观的软件平台 Intera®,当生产任务发生变化的时候,工人可以迅速、简易地重新培训Sawyer。



精准

sawyer机器人具有很高的精度。腕部集成了Cognex(康耐视)镜头,可用于精准型操作。每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器,支持其顺从动作控制,即使(取放的)部件或位置多变,Sawyer也可以通过“(感知)”找到位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二,也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。



成本低

Sawyer 内置智能系统可以提升其正常运作时间、降低损耗率、大大提升质量。得益于此,整个生产线的运营成本将大幅降低,在数月内,而不是数年,就能获得回报。


4.应用范围

机床上下料


3C装配


物流装箱


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