产品Product

喷涂机器人

  • 品 牌: 拓又达
  • 型 号: TOYODA608,TOYODA620
  • 规 格:8公斤,20公斤喷涂机器人
  • 单 价: 100000.00~150000.00/台
  • 所在地:河北 唐山市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-09-05
    TYD603 TYD608 TYD620 技术参数 自由度 6 6 6 可搬运负载 ...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
    TYD603 TYD608 TYD620
技术参数 自由度 6 6 6
可搬运负载 3kg 8kg 20kg
J3轴附加负载 5kg 12kg 25kg
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm
本体质量 约56kg 约160kg 约260kg
安装方式 地面安装 地面安装 地面安装
电源容量 1.1KW 3.0KW 5.0KW
制动器 J1、2、3轴带制动器 全轴制动器 全轴制动器
动作范围 最大到达距离 800mm 1400mm 2000mm
最小到达距离 190mm 365mm 499mm
J1轴(转动) ±170° ±170° ±170°
J2轴(下臂摆动) -90°~+75° -160°~+80° -170°~+90°
J3轴(上臂摆动) -90°~+90° -85°~+90° -85°~+95°
J4轴(手臂回转) ±170° ±360° ±360°
J5轴(手腕俯仰) ±120° ±120° ±135°
J6轴(手腕转动) ±360° ±360° ±360°
最大速度 J1轴(转动) 190°/s 138°/s 104°/s
J2轴(下臂摆动) 225°/s 138°/s 104°/s
J3轴(上臂摆动) 270°/s 223°/s 138°/s
J4轴(手臂回转) 270°/s 270°/s 168°/s
J5轴(手腕俯仰) 330°/s 337°/s 270°/s
J6轴(手腕转动) 420°/s 540°/s 337°/s
末端合成速度 1.5m/s 1.5m/s 1.2m/s
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