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SC系列 SC400L SC500 SC700

  • 品 牌: 那智
  • 型 号: SC系列 SC400L SC500
  • 规 格:适用于大型物体或重物的搬运
  • 单 价: 1.00/台
  • 所在地:广东 深圳市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-09-18
型号 SC500 结构 关节型 自由度 ...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
型号
SC500
结构
关节型
自由度
6
驱动方式
AC伺服方式





S
旋转
±2.62rad
H
前后
+1.31~-.96rad
V
上下
+.52~2.18rad

R2
转动2
±5.24rad
B
弯曲
±2.09rad
R1
转动1
±6.28rad



S
旋转
1.40rad/s
H
前后
1.40rad/s
V
上下
1.40rad/s

R2
转动2
1.57rad/s
B
弯曲
1.57rad/s
R1
转动1
2.53rad/s
可搬运
重量
腕部
500kg
1臂上负荷
30kg
手腕
扭矩
R2
转动2
1,960N·m
B
弯曲
1,960N·m
R1
转动1
980N·m
位置重复精度
±.5mm
周围温度
0~45°C
设置条件
落地式
主机重量
3,000kg
工作范围横断面积
4.4m2





 
型号
SC400LC-01
结构
关节型
自由度
6
驱动方式
AC伺服方式





J1
旋转
±2.62rad
J2
上下
+1.83~-.44rad
J3
前后
+2.09~-.44rad

J4
转动2
±5.24rad
J5
弯曲
±2.09rad
J6
转动1
±6.28rad



J1
旋转
1.40rad/s
J2
上下
1.40rad/s
J3
前后
1.40rad/s

J4
转动2
1.57rad/s
J5
弯曲
1.57rad/s
J6
转动1
2.53rad/s
可搬运
重量
腕部
400kg
臂部
J3轴上部
30kg (*1)
1臂
10kg (*2)
手腕
扭矩
J4
转动2
1,960N·m
J5
弯曲
1,960N·m
J6
转动1
980N·m
允许惯性
力矩
J4
转动2
200kg·m2
J5
弯曲
200kg·m2
J6
转动1
147kg·m2
位置重复精度
±.5mm
周围温度
0~45°C
周围湿度
20~85%RH (应无结露)
振动值
0.5G以下
设置条件
座架式
主机重量
3,800kg




 
机器人型号
SC700
自由度
6





J1
旋转
±2.79rad
J2
前后
1.48 ~ -.79 rad
J3
上下
.70 ~ -1.57 rad

J4
弯曲
1.57 ~ -.17 rad
J5
转动2
±2.18rad
J6
转动1
±0.17rad



J1
旋转
.79rad/s
J2
前后
0.52rad/s
J3
上下
0.52rad/s

J4
弯曲
0.52rad/s
J5
转动2
0.87rad/s
J6
转动1
0.52rad/s
可搬运重量
700kg
手腕
扭矩
J4
弯曲
13,800N·m
J5
转动2
3,920N·m
J6
转动1
2,940N·m
容许惯性
力矩
J4
弯曲
3,000kg·m2
J5
转动2
1,800kg·m2
J6
转动1
1,000kg·m2
位置重复精度
±.5mm
主机重量
7,000kg
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
工业机器人
TV800
TV800
TH180/250A/350A/450A/550A/650A/850A/1050A/1200A
TH180/250A/350A/450A/550A/650A/850A/1050A/1200A
THL300/400/500/600/700/800/900/1000
THL300/400/500/600/700/800/900/1000
TVL500
TVL500
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