产品Product

谐波减速机 机器人核心

  • 品 牌: 新宝
  • 型 号: WPU35-80
  • 规 格:整机
  • 单 价: 3600.00~5900.00/台
  • 所在地:广东 深圳市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-11-24
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产品介绍
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二、新宝谐波减速机的构成

谐波减速机主要由三个基本构件组成:

1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

3)波发生器H,它相当于行星架。

虽然这个谐波减速机只有是三个重要组成部件但是在能完美制作这个谐波减速机的厂商只有日本的Nabtesco和Harmonic Drive虽然并不是只有他们会制作,而是他们的谐波减速机制作工艺和掌握的技术含量比其他厂家多太多了。就目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中Harmonic Drive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

三、谐波减速机的优点

(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。      (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。     

(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下, 传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动 空程小,适用于反向转动。     

(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动 的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,

因而无冲击现象,运动平稳。     

(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。     

(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。     

(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

四、谐波减速机特点

1.可按实际要求采用多种安装形式,多个面均能安装;

2.安装必须牢固、可靠;

3.原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中,误差不得大于所用联轴器的许用补偿;

4.安装后用手转动,必须灵活、无卡滞现象

五、谐波减速机应用范围     

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农 业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波传动减速机更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波传动减速机多用于短期工作场合

六、新宝谐波减速机噪音对工作的影响:

一、减速器中齿轮加工对减速机噪音的影响的噪音对工作平稳性精度、齿轮的接触精度、齿轮的运动精度、装配精度等各方面都有很大的影响,要想降低减速机的噪音就要知道噪音产生的原因,速器的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。评定圆柱齿轮减速器(以上简称减速器)质量水平的主要标准就是它的噪声值。随着产品标准的国际化,国家对减速器的噪声值作出了更加严格的限定,这就要求对减速器的噪声控制进行研究。

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