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CAN总线闭环步进一体机

  • 品 牌: 优爱宝
  • 型 号: CAN总线闭环步进一体
  • 规 格:CAN总线闭环步进一体机
  • 单 价: 1.00~32.00/台
  • 所在地:上海
  • 有效期至:2017-01-09
  • 最后更新:2016-07-13
  CAN总线闭环步进一体机 简介: DSP 嵌入式微处理机 ● 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 处理器 ● 绝对位置记录/反馈,可指令或传感器复位 ● 高精度编码器,自闭环控制 ● 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移,PT/PVT控制 ● 1TTL电平输出端口,由...
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产品介绍
 

CAN总线闭环步进一体机



简介: DSP 嵌入式微处理机
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 处理器
● 绝对位置记录/反馈,可指令或传感器复位
● 高精度编码器,自闭环控制
● 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移,PT/PVT控制
● 1TTL电平输出端口,由事件或指令控制
● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
● 12 种控制事件实时状态变化通知
● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作
● 指令丰富,结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面

编码器(闭环)
● 正交编码器
●编码器分辨率多种可选

UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单,高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括:通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制(线性 / 非线性加减速,S-曲线 PV / PVT 位置控制)、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在1 毫秒内完成。

控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。工作电气性能(环境温度25度时)

供电电压

12V - 40VDC 

输出电流 

峰值2A/4A/8A每相(用户指令可调) 

驱动方式 

恒相流PWM 控制

励磁方式 

整步,半步,4 细分,8 细分,16 细分

通讯方式(环境温度25度时)

通讯方式通讯协议 

主动CAN 2.0 

物理连接 

二线制,CANH、CANL,双绞线

CAN 总线驱动

•支持1 百万比特率的运行速率

•满足ISO-11898 标准物理层要求

•短路保护

•高压瞬态保护

•自动热关断保护

•可连接节点100个

•采用差分总线,具有很强的抗噪特性

使用环境及参数

冷却方式 

自然冷却

使用场合 

避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 

使用温度 

-40 ℃ ~ 85 ℃ 

使用湿度 

<80%RH,无凝露,无结霜

使用震动 

3G Max 

保存温度 

-50 ℃ ~ 150 ℃ 

*以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。

http://uirobot.com/cn/pro/2/2/75.html

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