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配天机器人_伺服电机AE1000系列

  • 单 价: 面议
  • 所在地:安徽 蚌埠市
  • 有效期至:长期有效
  • 添加时间:2016-05-31
  • 最后更新:2017-09-14
 主要特点: 1、采用优化设计齿槽设计; 2、拥有中国、美国、PCT国际专利数十项。 高功率密度性能优势 : 1、磁负荷高,铁损耗最小化; 2、电负荷高,绕组端部优化 ,铜损耗最小化; 3、电机槽满率高,绕组的直径大; 4、电机的互感极小为零; 5、小气隙、小槽口、小定位力矩; 6、绕...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
 主要特点:
1、采用优化设计齿槽设计;
2、拥有中国、美国、PCT国际专利数十项。
高功率密度性能优势 :
1、磁负荷高,铁损耗最小化;
2、电负荷高,绕组端部优化 ,铜损耗最小化;
3、电机槽满率高,绕组的直径大;
4、电机的互感极小为零;
5、小气隙、小槽口、小定位力矩;
6、绕组端部最小化;
7、体积小、重量轻、发热少。
电磁性能优势:
1、通过极、槽配合、附加小齿对主磁路和漏磁路进行周期性动态匀化气隙磁导,有效控制定位力矩;
2、转子永磁体优化,产生135°平顶波或正弦波气隙磁场;
3、特殊的齿槽设计;
4、电枢反应和过载能力,(小齿对直轴电枢反应起到旁路作用,大中齿提高抗饱和能力),使电机的电枢反应和过载能力大幅改善;
5、原理性伺服刚度大,电磁时间常数优势(由于电机的电阻比传统伺服电机小20~80%,互感和漏感极小化,导致电机内阻小的优势)。

60基座
电压
220V
60V
36V
额定输出
kW
0.1
0.2
0.4
0.1
0.2
0.4
0.1
0.2
0.3
额定扭矩
Nm
0.318
0.637
1.27
0.318
0.637
1.27
0.318
0.637
1.27
瞬时最大扭矩
Nm
0.955
1.91
3.82
0.55
1.91
3.82
0.52
1.15
2.4
额定电流
Arms
0.91
2.1
2.8
2.4
4.7
8.4
4
7.6
14.5
瞬时最大电流
Arms
2.8
6.5
8.5
3.8
9
16.1
6
13.5
27.4
额定转速
rpm
3000
3000
最高转速
rpm
5000
4000
扭矩参数
Nm/Arms
 0.378
 0.327 
 0.498
 0.144
 0.15
 0.16
 0.087
 0.092
 0.097
转子转动惯量
kgm2´10-4
 0.103
 0.181 
 0.322
 0.103
 0.181
 0.322
 0.103
 0.181
 0.322
可用位置传感器
标准
增量式光电编码器(ABZ+uvw,分辨2500线)
可选
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器
电压
48V
24V
额定输出
Kw
0.1
0.2
0.4
0.1
0.2
0.4
额定扭矩
N m
0.318
0.637
1.27
0.318
0.64
1.27
瞬时最大扭矩
N m
0.955
1.91
3.82
0.95
1.5
3.81
额定电流
Arms
4.2
6.4
14.5
7.7
13
31.4
瞬时最大电流
Arms
12.6
19.2
47
24.3
30.7
100
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
5000
4000
5000
制动器
DC
DC24V
扭矩参数
Nm/Arms
0.087
0.106
0.097
0.044
0.0546
0.0435
转子转动惯量
Kg.m2 .10-4
0.1034
0.1814
0.3221
0.1034
0.1814
0.3221
可用位置传感器
标准
增量式光电编码器(ABZ+uvw,分辨2500线)
可选
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器


80基座
电压
220V
额定输出
kW
0.2
0.4
0.6
0.75
1.0
额定扭矩
Nm
0.637
1.27
1.91
2.39
3.3
瞬时最大扭矩
Nm
1.91
3.82
5.73
7.16
9.9
额定电流
Arms
2.1
2.6
3.6
4.4
6.2
瞬时最大电流
Arms
6
8
10.8
13.4
18.6
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
5000
扭矩参数
Nm/Arms
0.349
0.535
0.59
0.59
0.6
转子转动惯量
kg m2´10-4
0.2242
0.3995
0.5994
0.7296
0.85
可用位置传感器
标准
增量式光电编码器(ABZ+uvw,分辨2500线)
可选
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器


130基座

电压

220V
220V
220V
额定输出
kW
0.3
0.6
0.9
0.45
0.85
1.3
2.0
3.0
4.0
5.0
额定扭矩
N m
2.84
5.68
8.62
2.84
5.39
8.34
6.6
9.8
12.6
15.8
瞬时最大扭矩
N m
7.17
14.1
19.3
8.92
13.8
23.3
19.2
29.4
37.8
47.6
额定电流
Arms
2.8
5.7
7.6
3.8
7.1
10.7
13
18.8
25.4
28.6
瞬时最大电流
Arms
3.0
6.5
8.5
11
17
28
38
56
77
84
额定转速
rpm
1000
1500
3000
最高转速
rpm
2000
3000
5000
扭矩参数
N m/Arms
1.03
1.06
1.21
0.82
0.83
0.84
0.507
0.573
0.53
0.6
转子转动惯量
kg m2´10-4
7.6509
13.906
20.6763
7.6509
13.906
20.6763
20.3
24.6286
33.7221
44.6465
可用位置传感器
标准
增量式光电编码器(ABZ+uvw,分辨2500线)
可选
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器


180基座
电压
(220V)
额定输出
Kw
1.8
2.9
4.4
5.5
7.5
额定扭矩
N m
11.5
18.6
28.4
35
48
瞬时最大扭矩
N m
28.7
45.1
71.1
87.6
119
额定电流
Arms
16.7
23.8
32.8
42.1
54.7
瞬时最大电流
Arms
42.0
56.0
84
110
130
额定转速
rpm
1500
最高转速
rpm
3000
制动器
DC
DC24V
扭矩参数
Nm/Arms
0.73
0.83
0.91
0.88
0.93
转子转动惯量
kg.m2.10-4
31.7
46
67.5
89
125
可用位置传感器
标准
增量式光电编码器(ABZ+uvw,分辨2500线)
可选
霍尔传感器、高分辨率光电编码器或绝对式光电编码器
工业机器人
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配天机器人_数控系统AE8100-AMV-NCP
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