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kinova轻量型仿生机械臂

  • 品 牌: kinova
  • 规 格:JACO
  • 单 价: 面议
  • 所在地:北京
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-05-16
 产品简介 kinova轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品,它设计的非常轻巧、便携,机械臂的控制非常简单;易于与其他设备一起实现集成控制;有着良好的安全性以及人机交互性,在很多科研领域有着广泛的应用。 产品特点 应用领域 移动抓取 ...
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产品介绍
 产品简介





kinova轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品,它设计的非常轻巧、便携,机械臂的控制非常简单;易于与其他设备一起实现集成控制;有着良好的安全性以及人机交互性,在很多科研领域有着广泛的应用。





产品特点



应用领域










产品参数表


JACO各型号参数

型号 JACO-6轴3指 JACO-6轴2指 JACO-6轴0指 JACO-4轴3指 JACO-4轴2指 JACO-4轴0指
自由度-臂 6 6 6 4 4   4
自由度-手抓 3 2 0 3 2   0
自重 5.2KG 5.0KG 4.4KG 4.4KG 4.2KG 3.6KG
负载

1.6KG   mid-range  

 1.3KG full-extension

1.8KG   mid-rang

e 1.5KG   full-extension

2.6KG   mid-range 

2.2KG   full-extension

3.4KG   mid-range 

2.6KG   full-extension

3.6KG   mid-range 

2.8KG   full-extension

4.4KG   mid-range 

3.5KG   full-extension

臂展 116cm 116cm 90cm 105cm 105cm 75cm
最大线性速度 20cm/s 20cm/s 20cm/s 20cm/s 20cm/s 20cm/s
驱动电压 18-29VDC 18-29VDC 18-29VDC 18-29VDC 18-29VDC 18-29VDC
编程接口 USB2.0 USB2.0 USB2.0 USB2.0 USB2.0 USB2.0
通讯方式 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485
平均功率 25W 25W 25W 25W 25W 25W
关节传感器 位置、力矩、电流、加速度 位置、力矩、电流、加速度 位置、力矩、电流、加速度 位置、力矩、电流、加速度 位置、力矩、电流、加速度 位置、力矩、电流、加速度
开发环境 windows/ROS windows/ROS windows/ROS windows/ROS windows/ROS windows/ROS
编程语言 c++ c++ c++ c++ c++ c++



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