产品Product

在线机器人自动校准系统

  • 品 牌: 威斯特
  • 型 号: Grip LAB
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 东莞市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-04-27
  机器人的把持器位置中甚至最小碰撞的情况下改变日益因为夹持器移动。随着时间的推移,下一个组件不能被正确地把持和生产达到静止。一般来说,在这种情况下,你重新编程的机器人的位置,这是非常耗时。随着GripLAB可以进行夹具的快速和自动检查和纠正。 GripLAB是检查和处理过程中...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
 

机器人的把持器位置中甚至最小碰撞的情况下改变日益因为夹持器移动。随着时间的推移,下一个组件不能被正确地把持和生产达到静止。一般来说,在这种情况下,你重新编程的机器人的位置,这是非常耗时。随着GripLAB可以进行夹具的快速和自动检查和纠正。

GripLAB是检查和处理过程中校准任务夹子夹住或组件的6D传感器。

GripLAB的初始设置,下面的安装在机器人细胞,可以在几分钟内完成。

传感器测量任一夹持器本身或组分进行处理。在这个过程中,整个误差链从法兰到组件进行测量。如果检查期间超过规定的限制值时,夹持器的校准开始在刀具数据并且自动偏差小,变化被直接传递到机器人;在主要的偏差的情况下,该工具的数据的更新,必须由用户手动确认。

优势

•夹持器或组件的自动检查处理

•整个误差链被测量,从凸缘到零件

•在机器人控制器的TCP校正(6维)

•在持续运营的测量检查和校准

•通过机器人程序GripLAB控制。不需要在机器人安装额外的软件调节器

•机器人制造商无关

•精密激光测量技术

•试验持续时间<1分钟

•夹具的校准精度有效<0.2 mm

技术数据:

•6D测量

(三维坐标,三维旋转角)

•校准精度有效<0.2 mm

•通过Profinet,Profibus总线的数据通信,

以太网或RS232

•GripLAB的控制通过机器人程序

(包括在交货中)

•测量距离:

中测量距离120毫米

(为+/- 60 mm度量区域)

•外形尺寸:宽85毫米,D85毫米,H85毫米

•在机器人的工作区域已安装

机器人配件
在线机器人自动校准系统
在线机器人自动校准系统
在线机器人自动校准系统
在线机器人自动校准系统
TOP Bookmark