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厂家直销 四轴(五轴)冲压(水平搬运)机械手

  • 品 牌: 奥通
  • 型 号: AT-CY4Z-05
  • 规 格:定制
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 深圳市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-03-11
 所有轴全部采用伺服电机驱动 J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。 J2轴(主旋转轴)  采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J4轴(水平翻转轴)采用行星减速机+高速,高分辨率...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
 所有轴全部采用伺服电机驱动

J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。
J2轴(主旋转轴)  采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
J4轴(水平翻转轴)采用行星减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。

 最大负载:5KG     活动半径: 1250MM
 重复定位精度: ±0.1MM
 安装方式:落地式                                                                  
 J1轴上下行程:400 MM          J2轴主旋转角度:270°
 J3轴伸缩距离: 500MM          J4轴旋转角度:220°
 J1轴最高升降速度:1.6M/S      J2轴最高旋转速度:225°/S
 J3轴最高伸缩速度:2.0M/S      J4轴最高旋转速度:360°/S
 设备重量:200KG               环境温度 : 0-45 ℃
 湿度 : 30% 到最大 95%,不结露
 本体喷漆:米白色(可指定其它颜色)
 效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。

      控制器系统
 基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统  
 全中文7寸触摸屏操作系统。
 内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
 支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
 相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。
 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
 配备数显真空检测装置。
 所有外部连线采用快速插头连接。
 最大功率: 3.05 KW。             
 电控箱:一体式电箱。
 配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
 防护等级 : ISO5级。                     
 湿度: 最大95%,不结露。
 环境温度 0 - 45 °C。

    电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压

工业机器人
工业机械手臂控制系统集成
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厂家直销 四轴(五轴)冲压(水平搬运)机械手
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